1.一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，包括液压伸缩杆(1)，所述液压伸缩杆(1)的顶端通过安装套(2)安装有焊接机械臂(3)，所述焊接机械臂(3)的顶端安装有激光焊接头(4)，所述液压伸缩杆(1)的底端安装有多角度旋转装置(5)，所述多角度旋转装置(5)包括外箱体(6)，所述外箱体(6)的内壁上设有一圈导向滑轨(7)，所述外箱体(6)内设有活动板(8)，所述活动板(8)的两端通过连接杆(9)安装有半圆导轮(10)，所述活动板(8)下方中心处设有连接套(11)，所述活动板(8)下方安装有固定支撑板(12)，所述固定支撑板(12)的中心处设有开口(13)，所述固定支撑板(12)上设有一圈滑槽(14)，所述活动板(8)的下方对称设有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的底端活动设有与所述滑槽(14)相匹配的滑轮(16)，所述外箱体(6)的底部设有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端贯穿所述开口(13)设有与所述连接套(11)连接的驱动杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接头(4)上设有摄像头(19)，所述多角度旋转装置(5)的一侧设有与所述摄像头(19)控制连接的显示屏(20)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，所述活动板(8)上设有与所述液压伸缩杆(1)连接有安装板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，所述外箱体(6)的两侧设有散热网孔(22)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，所述多角度旋转装置(5)的下方设有安装底板(23)。