1.一种重载荷关节机械臂，包括旋转底座和大臂，所述旋转底座上安装有减速机，所述减速机的输出轴上安装有转轴，所述大臂与转轴固定连接，所述转轴为空心轴，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座固定连接在旋转底座上，所述支撑座上竖向设有第一支撑板，所述第一支撑板横向开设有第一通孔，所述转轴的一端伸出大臂，并与第一通孔转动连接。

2.根据权利要求1所述的重载荷关节机械臂，其特征在于：

还包括轴向支撑组件，所述轴向支撑组件安装在支撑座上，并对大臂轴向支撑。

3.根据权利要求2所述的重载荷关节机械臂，其特征在于：

所述轴向支撑组件包括第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在支撑座上上，所述第二支撑板位于第一支撑板远离大臂的一侧，所述第二支撑板上开设有第二通孔,所述转轴的一端穿过第一通孔，并与第二通孔转动连接，所述转轴上固定连接有转动板，所述转动板的两侧分别与第二支撑板和第一支撑板的内侧接触，所述转动板的上端固定连接有限位框，所述限位框套设在大臂上。

4.根据权利要求1所述的重载荷关节机械臂，其特征在于：

还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件安装在支撑座上，并在大臂停止时，轴向顶紧转轴。

5.根据权利要求4所述的重载荷关节机械臂，其特征在于：

所述辅助支撑组件包括摩擦片、压板和驱动件，所述转轴的上端伸出第二通孔，并固定连接有第三支撑板，所述压板安装在第三支撑板上，所述摩擦片固定安装在第二支撑板上，所述驱动件用于控制压板顶紧或脱离摩擦片。

6.根据权利要求5所述的重载荷关节机械臂，其特征在于：

所述驱动件包括电磁线圈和板簧，所述板簧设置在压板和第三支撑板之间，所述电磁线圈设置在第二支撑板内，所述电磁线圈通电时，所述压板朝向摩擦片移动。

7.根据权利要求6所述的重载荷关节机械臂，其特征在于：

所述转轴的内壁开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽滑动安装有连接件，所述连接件的一侧通过拉伸弹簧与转轴固定连接，所述减速机的输出轴外侧开设有第二滑动槽，所述电磁线圈断电时，所述连接件的下端与第二滑动槽滑动连接，所述电磁线圈通电时，所述连接件脱离第二滑动槽。

8.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1至7任一项所述的重载荷关节机械臂。