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专利号: 2023228258288
申请人: 山东沐点智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:包括车体(100)、履带(200)和机械臂(300),所述车体(100)下方传动连接有履带(200),所述车体(100)上方可拆卸连接有机械臂(300),所述机械臂(300)末端可拆卸连接有功能机构(360),所述车体采用液体燃料作为能源。

2.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:所述车体(100)一侧可拆卸连接有仪表盘(110)。

3.根据权利要求2所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:所述车体(100)一侧连接有油箱门(120),所述油箱门(120)与所述车体(100)通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:所述油箱门(120)一侧设置有油箱开关(130)。

5.根据权利要求4所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:所述车体(100)上方设置有摄像头(140),与所述车体(100)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:所述机械臂(300)包括基座(310)、第一调节臂(320)、第二调节臂(330)、第三调节臂(340)、旋转臂(350)和所述功能机构(360),所述基座(310)与所述车体(100)通过螺钉可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:所述第一调节臂(320)与所述基座(310)通过轴套连接,所述第一调节臂(320)能够绕轴套转动。

8.根据权利要求7所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:所述第一调节臂(320)与所述第二调节臂(330)通过转轴连接,所述第二调节臂(330)能够绕转轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:所述第二调节臂(330)与所述第三调节臂(340)通过转轴连接,所述第三调节臂(340)能够绕所述转轴转动。

10.根据权利要求9所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人,其特征在于:

所述第三调节臂(340)末端为圆柱状,所述第三调节臂(340)与所述旋转臂(350)通过轴套连接,所述旋转臂(350)能够绕轴套转动;所述旋转臂(350)末端可拆卸连接有所述功能机构(360)。