1.一种机械臂转动关节，其特征在于，包括侧板（2）、转动板（6）、第一圆盘（7）、第二圆盘（8）、套壳（1）和挡板（16），所述侧板（2）外侧焊接有套壳（1），所述挡板（16）与套壳（1）相靠近处均设置有连接凸块（17），所述连接凸块（17）之间通过第二螺栓（18）进行连接，所述套壳（1）与挡板（16）内壁相靠近处均开设有凹槽（19），所述凹槽（19）内套设有轴承（20），所述轴承（20）位于转动板（6）外侧；

所述转动板（6）内侧设置有接触板（21），所述侧板（2）顶端一侧通过螺纹槽（10）设置有调节螺柱（11），所述调节螺柱（11）端部外侧套设有轴套（12），所述轴套（12）与接触板（21）顶端一侧连接，所述侧板（2）两侧和底端一侧均开设有导槽（14），所述导槽（14）内设置有导杆（13），所述导杆（13）端部与接触板（21）连接，所述接触板（21）外表面设置有玻璃纤维层（23）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂转动关节，其特征在于，所述侧板（2）内壁通过第一螺栓（3）固定有固定座（4），所述固定座（4）一端靠近中央处设置有限位槽（22），所述转动板（6）内壁靠近中央处连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）端部位于限位槽（22）内，所述接触板（21）一端靠近中央处开设有通槽，所述旋转轴（5）穿过通槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂转动关节，其特征在于，所述侧板（2）一端与所述调节螺柱（11）和导杆（13）对应位置均设置有套块（15）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂转动关节，其特征在于，所述转动板（6）与侧板（2）相远离的一端分别连接有第一圆盘（7）和第二圆盘（8），所述第一圆盘（7）和第二圆盘（8）一端靠近边缘处均开设有安装螺孔（9）。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂转动关节，其特征在于，所述套壳（1）、侧板（2）、转动板（6）、第一圆盘（7）、第二圆盘（8）和挡板（16）外表层均设置有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层为聚氨酯材料制成。