1.一种重载荷六轴抓取机器人，其特征在于：

包括第一空心转轴、第二空心转轴、辅助支撑组件、限位机构和安装在旋转座上的限位座，所述第一空心转轴安装在大臂减速机的输出轴上，所述第二空心转轴固定安装在小臂减速机的输出轴上，所述第一空心转轴和第二空心转轴分别与辅助支撑组件转动连接，所述限位座对辅助支撑组件轴向限位，所述限位机构在机械臂停止移动时，限制第一空心转轴和第二空心转轴旋转；

所述辅助支撑组件包括第一连接板和第二连接板，所述限位座上设有安装槽，所述第一连接板和第二连接板分别顶靠在安装槽的相对两个内壁上；

所述第一连接板的两端分别设有第一连接部，两个连接部与第一空心转轴和第二空心转轴转动连接，靠近第一空心转轴的第一连接部顶靠在限位座的内壁上，所述第二连接板的两端分别设有第二连接部和第二转动部，所述第二连接部与第二空心转轴转动连接，所述限位座上设有转动面，所述第二转动部转动安装在限位座上；

所述第二连接板的两侧分别固定连接有限位板，两个限位板的一端均顶靠在大臂的侧壁上，所述第一连接板的两侧分别紧贴对应限位板的内壁；

所述限位机构包括驱动组件，两个所述第一连接部内侧均设有移动摩擦部，所述第二连接部和限位座的内壁均设有固定摩擦部，所述驱动组件可控制第一连接板轴向移动，使得移动摩擦部顶靠在固定摩擦部上，限制大臂转动；

所述驱动组件包括电磁铁，所述第一连接板的一侧安装有弹簧，所述电磁铁启动时，使得第一连接板朝第二连接板移动，所述电磁铁关闭时，所述弹簧使得第一连接板复位。

2.根据权利要求1所述的重载荷六轴抓取机器人，其特征在于：

所述弹簧为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与大臂和第一连接板固定连接，所述电磁铁固定安装在第二连接板的内侧，所述电磁铁关闭时，所述拉伸弹簧使得第一连接板顶靠在限位座上。

3.根据权利要求1所述的重载荷六轴抓取机器人，其特征在于：

所述驱动组件包括电缸，所述电缸可控制第一连接板轴向移动，使得移动摩擦部顶靠在固定摩擦部上，限制大臂转动。

4.根据权利要求1所述的重载荷六轴抓取机器人，其特征在于：

所述减速机与限位座分别位于大臂的两侧，所述第一空心转轴转动安装在限位座上。