1.一种机械臂的机械关节，其特征在于，包括机械臂（1）、关节（2）和安装组件（3），所述机械臂（1）的一端设置有关节（2），所述机械臂（1）包括安装组件（3），所述关节（2）的另一端轴承安装安装座（4）；

所述安装组件（3）包括副关节（301），且副关节（301）螺栓连接机械臂（1）的一端，所述副关节（301）的外围套设有滑动套（302），所述滑动套（302）的外表面开设有球槽（303），所述球槽（303）内滚动连接有滚珠（304）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的机械关节，其特征在于，所述安装座（4）内侧套接连接定位杆（401），所述安装座（4）内位于定位杆（401）的内侧通过胶合连接微型气垫（402），所述安装座（4）内位于定位杆（401）的外围套设有弹簧（403）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的机械关节，其特征在于，所述关节（2）内侧的表面开设有与滑动套（302）对应的凹槽（201），所述关节（2）内开设有储油槽（202）和导流槽（203），所述储油槽（202）与导流槽（203）之间均设置有微型输送泵（204），所述微型输送泵（204）的进料端通过管道连通储油槽（202），微型输送泵（204）的出料端通过软管连通导流槽（203），所述关节（2）的表面开设有插孔（205），且插孔（205）贯穿凹槽（201）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的机械关节，其特征在于，所述安装座（4）内通过螺栓连接伺服电机（404），且伺服电机（404）通过驱动轴连接关节（2）。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的机械关节，其特征在于，所述副关节（301）内的两侧均套接连接插杆（305），所述副关节（301）内的两侧均开设有滑槽（306），且插杆（305）通过两侧滑块滑动连接滑槽（306），所述副关节（301）内位于插杆（305）的内侧通过弹簧座安装有压簧（307）。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂的机械关节，其特征在于，所述安装座（4）的表面设置有气嘴（5），且气嘴（5）的出气端通过软管连通微型气垫（402）。

7.根据权利要求2所述的一种机械臂的机械关节，其特征在于，所述关节（2）一端的表面开设有与定位杆（401）对应的插孔（6）。