1.一种机器人用机械臂，包括主臂(1)，其特征在于，还包括执行机构(2)，所述主臂(1)末端设置有执行机构(2)，所述执行机构(2)包括活动臂(201)、轴承(202)、安装座(203)和夹座(204)，所述主臂(1)端部安装有活动臂(201)且活动臂(201)内部远离主臂(1)一端通过轴承(202)活动连接有安装座(203)，所述安装座(203)端部均设置有夹持工件的夹座(204)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂，其特征在于：还包括限位机构(3)，所述活动臂(201)与安装座(203)之间连接处设置有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括限位孔(301)和限位杆(303)，所述安装座(203)侧边均开设有限位孔(301)，所述活动臂(201)表面安装有与限位孔(301)位置对应并插入至限位孔(301)内部的限位杆(303)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂，其特征在于：所述主臂(1)表面与活动臂(201)连接处安装有控制活动臂(201)运动的调节电机(101)，所述主臂(1)远离活动臂(201)一端安装有与机器人连接的连接轴(102)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂，其特征在于：所述活动臂(201)表面靠近安装座(203)一侧设置有伺服电机(205)，所述伺服电机(205)动力输出端与安装座(203)动力输入端相连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用机械臂，其特征在于：所述活动臂(201)表面一侧安装有气缸(302)，所述气缸(302)动力输出端与限位杆(303)端部相连接。