1.机器人的倍增机械臂，其特征在于：包括依次叠加设置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之间设有第一传动组件，所述第二臂和所述第三臂之间设有第二传动组件，所述第一传动组件的运动输出端与所述第二传动组件的运动输入端连接；

所述第一传动组件包括第一齿条以及与所述第一齿条配合的第一齿轮，所述第一臂连接于所述第一齿条，所述第二臂连接于所述第一齿轮；所述第二传动组件包括两个轴线垂直且相互啮合的第三齿轮和第四齿轮、与所述第四齿轮固定连接的第一丝杆以及与所述第一丝杆连接的第一螺母，所述第一齿轮和所述第三齿轮固定连接，所述第三臂连接于所述第一螺母上；其中，所述第三齿轮和所述第四齿轮均为斜齿轮；或者，所述第三齿轮和所述第四齿轮中的一个为蜗轮，另一个为蜗杆；其中，蜗轮蜗杆的轴线垂直啮合关系与丝杆的轴向运动方向形成空间正交布局；

第二传动组件还包括第五齿轮以及第一弹性件，所述第五齿轮与所述第三齿轮同轴设置且啮合于所述第四齿轮，所述第一弹性件两端分别连接于所述第三齿轮和所述第五齿轮；或者，所述第二传动组件还包括第六齿轮及第二弹性件，所述第六齿轮与所述第四齿轮同轴设置且啮合于所述第三齿轮，所述第二弹性件两端分别连接于所述第六齿轮和所述第四齿轮。

2.如权利要求1所述的机器人的倍增机械臂，其特征在于：所述第一传动组件还包括第二齿轮以及第三弹性件，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴设置且啮合于所述第一齿条，所述第三弹性件的两端分别连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮；或者，所述第一传动组件还包括第二齿条及第四弹性件，所述第二齿条与所述第一齿条共同啮合于所述第一齿轮，所述第四弹性件的两端分别连接于所述第一齿条和所述第二齿条，以消除所述第一齿轮和所述第一齿条之间的背隙。

3.如权利要求1或2所述的机器人的倍增机械臂，其特征在于：所述倍增机械臂还包括倍增驱动件，所述倍增驱动件的运动输出端连接于所述第二臂。

4.如权利要求3所述的机器人的倍增机械臂，其特征在于：所述倍增驱动件包括电机、与所述电机连接的丝杠以及与所述丝杠连接的螺母，所述螺母固定于所述第二臂。

5.如权利要求1或2所述的机器人的倍增机械臂，其特征在于：所述第一臂具有第一滑动导向部，所述第二臂具有第二滑动导向部，所述第一滑动导向部和所述第二滑动导向部相互配合；所述第二臂具有第三滑动导向部，所述第三臂具有第四滑动导向部，所述第三滑动导向部和所述第四滑动导向部相互配合。

6.机器人，其特征在于：包括权利要求1‑5任一项所述的倍增机械臂。