1.机械自动化机器人手臂,其特征在于:包括机器人手臂主体(1),所述机器人手臂主体(1)的下方固定连接有支撑座(2),所述支撑座(2)远离机器人手臂主体(1)的一侧固定连接有安装板(3),所述安装板(3)的一角开设有安装孔(4);
其中,所述安装板(3)靠近安装孔(4)的一侧开设有容纳槽(5),所述安装板(3)靠近支撑座(2)的一侧固定连接有挡板(6),所述挡板(6)的内部滑动连接有导向杆(7),所述导向杆(7)的一端固定连接阻挡片(8),所述导向杆(7)的外表面套接有第一弹簧(9),所述导向杆(7)远离阻挡片(8)的一端固定连接有卡板(10),所述卡板(10)的一侧固定连接有支撑架(11),所述支撑架(11)的内部固定连接有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)远离支撑架(11)的一侧固定连接有提拉板(13),所述提拉板(13)远离第二弹簧(12)的一侧固定连接有固定柱(14);
所述挡板(6)远离安装板(3)的一侧固定连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的内部滑动连接有滑杆(16),所述滑杆(16)的一端固定连接有拉环(17),所述滑杆(16)远离拉环(17)的一端固定连接有阻挡板(18);
使用螺栓将安装板(3)安装在设备上,螺栓安装在安装孔(3)内部,拉动拉环(17),滑杆(16)带动阻挡板(18)移动,阻挡板(18)脱离卡板(10),第一弹簧(9)顶住阻挡片(8),导向杆(7)拉动卡板(10)移动到挡板(6)处,第二弹簧(12)顶住固定柱(14),使得固定柱(14)顶住螺栓。
2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂,其特征在于:所述安装孔(4)的数量为四个,四个所述安装孔(4)位于安装板(3)的四角。
3.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂,其特征在于:所述阻挡片(8)的形状为圆形,所述阻挡片(8)的直径大于导向杆(7)的直径。
4.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂,其特征在于:所述第一弹簧(9)位于阻挡片(8)与挡板(6)之间。
5.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂,其特征在于:所述支撑架(11)的形状为U形,所述第二弹簧(12)位于支撑架(11)与提拉板(13)之间。
6.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂,其特征在于:所述固定柱(14)与卡板(10)滑动连接,所述固定柱(14)位于卡板(10)的内部,所述固定柱(14)的直径小于容纳槽(5)的直径。
7.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂,其特征在于:所述滑杆(16)贯穿支撑板(15)。