1.一种穿梭车行走机构，包括双向穿梭车(1)，所述双向穿梭车(1)前后端的两侧分别设有行走轮，且双向穿梭车(1)内腔中部的前后侧分别设有用于驱动行走轮的动力机构，其特征在于：所述双向穿梭车(1)内腔中部设有中部腔体(11)，且中部腔体(11)两侧分别设有侧腔(12)，所述中部腔体(11)底面中部设有底部孔(13)；还包括：回转支承(2)，所述回转支承(2)的外环固定于所述中部腔体(11)顶面中部；

转动筒形架(3)，所述转动筒形架(3)的顶端固定套装于所述回转支承(2)的内环中；

支撑盘体(4)，所述支撑盘体(4)的顶端滑动套装于所述底部孔(13)内；

伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的活塞缸顶端垂直固定于所述转动筒形架(3)内腔的顶面，且所述伸缩缸(6)的活塞杆底端垂直固定于所述支撑盘体(4)的顶面；以及设于所述中部腔体(11)内且用于驱动所述转动筒形架(3)转动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走机构，其特征在于：所述转动筒形架(3)包括顶端固定套装于所述回转支承(2)内环中的筒体(31)以及固定套装于所述筒体(31)外部的外齿圈(32)，所述传动机构包括伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的动力输出轴固定套装有与所述外齿圈(32)啮合的驱动齿轮(51)，所述伺服电机(5)与所述中部腔体(11)的顶面之间固定连接有固定架(52)，所述伸缩缸(6)的活塞缸顶端垂直固定于所述筒体(31)内腔的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭车行走机构，其特征在于：所述支撑盘体(4)包括底盘(41)以及固定于所述底盘(41)顶面且与所述底部孔(13)滑动套接匹配的柱体(42)，所述柱体(42)顶面对应于所述伸缩缸(6)活塞杆的位置固定有连接座(43)，所述伸缩缸(6)活塞杆的底端固定插接于所述连接座(43)内。

4.根据权利要求3所述的一种穿梭车行走机构，其特征在于：所述筒体(31)内腔顶面的靠近外缘位置沿周向均匀固定有多个分别沿竖向延伸的导杆(33)，所述柱体(42)顶面靠近外缘位置固定有与所述导杆(33)滑动套接匹配的套筒(44)。

5.根据权利要求2所述的一种穿梭车行走机构，其特征在于：所述伸缩缸(6)的数量至少为三个，且伸缩缸(6)均匀分布于所述筒体(31)顶面中心的周围。