1.牙叉穿梭机构，包括转运车体(1)以及设置于所述转运车体(1)顶部的升降板(2)，所述转运车体(1)内设有驱动所述升降板(2)升降的动力机构，其特征在于：还包括两组剪叉机构(6)，所述转运车体(1)顶面的居中位置开设有中心腔(11)，所述中心腔(11)底面的中心位置固定有旋转马达(5)，所述旋转马达(5)的动力输出端固定有棱柱轴体(51)，所述升降板(2)的中部转动套装有转盘(3)，所述转盘(3)的顶面高于所述升降板(2)的顶面，所述转盘(3)底面的中心固定连接有轴套(31)，所述轴套(31)与所述棱柱轴体(51)沿竖直方向套接，每组所述剪叉机构(6)分别包括中部相互铰接的第一摆杆(61)和第二摆杆(62)，所述第一摆杆(61)和第二摆杆(62)分别对应卡装于所述升降板(2)顶面靠近两端位置开设的条形槽口内，且第一摆杆(61)和第二摆杆(62)的铰接轴两端分别与条形槽口内腔侧壁的底部垂直转动套接，所述第一摆杆(61)和第二摆杆(62)底端的两侧分别转动安装有滚轮(63)，所述转运车体(1)顶面靠近所述升降板(2)两端的位置分别沿纵向开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的底部开设有滚动腔体(14)，所述第一摆杆(61)和第二摆杆(62)的底部与所述滑槽(15)滑动卡接，所述滚轮(63)分别滚动卡接于所述滚动腔体(14)的两侧位置。

2.根据权利要求1所述的牙叉穿梭机构，其特征在于：所述转运车体(1)的顶面居中开设有方形凹槽(13)，所述升降板(2)沿竖直方向滑动卡装于所述方形凹槽(13)内，所述中心腔(11)设于所述方形凹槽(13)的中心位置，所述方形凹槽(13)底面位于所述中心腔(11)外围的位置沿周向均匀开设有多个柱腔(12)，所述柱腔(12)内分别沿竖直方向固定有升降伸缩缸(4)，所述升降伸缩缸(4)的伸缩端分别与所述升降板(2)的底面固定连接，所述滑槽(15)分别设于所述方形凹槽(13)底面的靠近两侧位置。

3.根据权利要求1所述的牙叉穿梭机构，其特征在于：所述棱柱轴体(51)的横截面为正三角形、正方形、正五边形、正六边形中的一种。