1.一种穿梭车举升机构，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：

所述穿梭车本体(1)顶面的中部设有中部凹槽(11)，所述中部凹槽(11)的两侧设有侧槽(12)，所述中部凹槽(11)一侧壁中部设有轴孔(13)，且中部凹槽(11)另一侧壁对应于轴孔(13)的位置固定有轴座(14)；

还包括：

滑动基座(5)，两个所述滑动基座(5)分别沿横向滑动卡接于所述中部凹槽(11)底面中部两侧；

剪叉杆件(6)，所述剪叉杆件(6)两杆的底端分别转动连接于对应的所述滑动基座(5)上；

顶升板(2)，所述顶升板(2)底面中部两侧分别沿横向滑动卡装有上耳座(21)，所述剪叉杆件(6)两杆的顶端分别转动连接于对应的所述上耳座(21)内；

丝杆(3)，所述丝杆(3)的一端转动套装于所述轴座(14)内，所述丝杆(3)中部两侧的外螺纹旋向相反，两个所述滑动基座(5)的中部分别固定有与所述丝杆(3)螺纹套接匹配的螺纹套(55)；

伺服电机(4)，所述伺服电机(4)固定于所述轴孔(13)对应的所述侧槽(12)内，所述伺服电机(4)的动力输出轴通过所述轴孔(13)后与所述丝杆(3)固定对接。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：所述滑动基座(5)还包括支撑板(51)、固定于所述支撑板(51)顶面前后端且与所述剪叉杆件(6)底端转动连接的下耳座(53)以及固定于所述支撑板(51)顶面中部的中部块(54)，所述螺纹套(55)固定套装于所述中部块(54)内。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：所述支撑板(51)底面的前后端分别固定有滑块(52)，所述中部凹槽(11)内腔底面固定有与所述滑块(52)沿横向滑动卡接匹配的导轨(16)。

4.根据权利要求2所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：所述顶升板(2)底面的靠近四角位置分别沿横向滑动卡装有与所述剪叉杆件(6)顶端转动连接的上耳座(21)。

5.根据权利要求1所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：还包括导向机构(7)，所述导向机构(7)包括底端固定于所述侧槽(12)内腔底面前后端的套筒(71)以及沿竖向滑动套装于所述套筒(71)内且顶端与所述顶升板(2)底面垂直固定连接的导杆(72)。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：所述中部凹槽(11)底面的中心固定有中部支座(15)，所述丝杆(3)的中部转动套装于所述中部支座(15)。