1.一种四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：包括顶升换向单元、限位单元和顶板(10)，顶升换向单元包括滚轮固定座(21)、滚轮(22)、转轴(23)、凸轮(24)、圆盘(25)、轴承座(26)和吊耳(27)，顶板(10)水平布置，滚轮(22)通过滚轮固定座(21)固定在顶板(10)的下板面，轴承座(26)为两个，转轴(23)的两端分别和两个轴承座(26)中的轴承相连，转轴(23)的轴身分别自凸轮(24)和圆盘(25)的盘面中心穿过，圆盘(25)的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔(251)，吊耳(27)的一端吊挂在圆盘(25)的弧形孔(251)中，凸轮(24)的轮面和滚轮(22)的轮面相贴，转轴(23)由电机带动实现转动，限位单元包括导向轴(31)、导向座(32)、弹簧(33)和支撑板(34)，导向轴(31)立式布置且上端固定在顶板(10)的下板面，导向轴(31)的下端和支撑板(34)的板面中心垂直相连，导向轴(31)自导向座(32)中的限位孔中穿过，弹簧(33)套设在导向轴(31)上，弹簧(33)的上端抵靠在导向座(32)上，弹簧(33)的下端抵靠在支撑板(34)上，顶升换向单元为两个以上且间隔布置，限位单元为两个以上且间隔布置，所述凸轮(24)为盘形凸轮，转轴(23)和凸轮(24)的盘面垂直，转轴(23)水平布置，转轴(23)的轴长方向和顶板(10)的板长方向异面垂直。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述顶板(10)为条板，顶升换向单元为两个且沿着顶板(10)的板长方向间隔布置，限位单元为两个且沿着顶板(10)的板长方向间隔布置，两个顶升换向单元布置在两个限位单元之间，两个顶升换向单元中的转轴(23)由同一电机带动实现同步转动。

3.根据权利要求2所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述弧形孔(251)所在弧为优弧。

4.根据权利要求3所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述吊耳(27)包括连杆(271)、连接板(272)和底板(273)，连杆(271)自弧形孔(251)中穿过，连接板(272)为两个，连杆(271)的两端分别和两个连接板(272)的一端板面垂直连接，两个连接板(272)的另一端均垂直固定在底板(273)的板面上，底板(273)的板面上开设第一安装孔(274)，圆盘(25)的盘面平行布置在两个连接板(272)之间。

5.根据权利要求4所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述导向座(32)上开设第二安装孔(321)。