1.一种侧面举升换电的穿梭小车,其特征在于:包括底板以及设置于底板上的行驶驱动组件、举升驱动组件、举升组件、升降板,所述行驶驱动组件用于驱动穿梭小车行驶,所述举升组件设置于升降板的侧部,所述举升驱动组件驱动举升组件带动升降板做升降运动;
所述举升组件包括顶升滑动板、顶升臂、固定座,所述顶升滑动板设置有轨迹斜面,所述顶升臂的一端连接于固定座上,顶升臂的另一端设置于升降板的侧面,所述顶升臂的中部设置有顶升滚轮,所述顶升滚轮的外弧面在顶升滑动板的轨迹斜面做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种侧面举升换电的穿梭小车,其特征在于:所述行驶驱动组件包括动轮、行驶驱动电机,所述行驶驱动电机驱动动轮做旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种侧面举升换电的穿梭小车,其特征在于:所述举升驱动组件包括举升电机、举升丝杠、举升传动组件,所述举升电机通过减速机与举升丝杠相连接,所述举升传动组件与举升丝杠相连接,所述顶升滑动板设置于举升传动组件上。
4.根据权利要求3所述的一种侧面举升换电的穿梭小车,其特征在于:所述举升传动组件包括第一举升滑动块、第二举升滑动块,所述第一举升滑动块与第二举升滑动块之间通过举升链条相连接,所述底板上设置有第一滑动轨道、第二滑动轨道,所述第一举升滑动块套设于举升丝杠上,所述第一举升滑动块设置于第一滑动轨道上,所述第二举升滑动块与顶升滑动板相连接,所述第二举升滑动块设置于第二滑动轨道上,所述举升链条中部设置有链条轮。
5.根据权利要求1所述的一种侧面举升换电的穿梭小车,其特征在于:所述顶升臂通过防偏组件与升降板相连接,所述防偏组件包括第一防偏滑块、第二防偏滑块、第一防偏轨道、第二防偏轨道,所述第一防偏轨道、第二防偏轨道设置于升降板的同一侧面;所述第一防偏滑块设置于第一防偏轨道上,所述第一防偏滑块上设置有第一防偏齿条;所述第二防偏滑块设置于第二防偏轨道上,所述第二防偏滑块上设置有第二防偏齿条;所述第一防偏齿条与第二防偏齿条之间相对设置,且第一防偏齿条与第二防偏齿条通过中间齿轮啮合相对运动。
6.根据权利要求5所述的一种侧面举升换电的穿梭小车,其特征在于:所述顶升臂包括第一连杆、第二连杆,所述第一连杆与第二连杆对称设置于升降板的同一侧面;所述第一连杆的一端与第一防偏滑块相连接,第一连杆的另一端与固定座相连接;所述第二连杆的一端与第一防偏滑块相连接,第二连杆的另一端与固定座相连接;所述固定座设置于底板上。