1.一种行走机构，其特征在于，包括：

安装座，包括两个，分别设于轨道的两端；

驱动机构，包括电机、丝杆和连接座，所述电机和连接座分别设于两个安装座上，所述丝杆的两端分别设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的末端与电机连接，所述第二连接轴的末端与连接座可旋转连接；

移动座，包括移动板、上螺孔板、下螺孔板和移动块，所述移动板的顶部中间设有匹配下螺孔板的凹槽，所述凹槽的深度大于下螺孔板的厚度，所述上螺孔板可拆卸的设于下螺孔板的顶部，其宽度大于凹槽的宽度；所述上螺孔板的底面开设有呈半个螺孔的上螺纹槽，所述下螺孔板的顶面开设有呈半个螺孔的下螺纹槽，所述上螺纹槽和下螺纹槽组合形成第一螺纹孔，所述丝杆穿过第一螺纹孔与移动座连接；所述移动块设于移动板的底部，与所述轨道活动连接；所述第一连接轴的长度大于上螺孔板和下螺孔板的长度；

支撑台，呈门形，沿轨道的长度方向架设于移动座的顶部。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述上螺孔板上设有第二螺纹孔，所述下螺孔板上设有对应第二螺纹孔的第三螺纹孔，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔内穿设有螺栓。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔均为四个，分别设于上螺孔板和下螺孔板的四周。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述支撑台架设于移动座的顶部中间，所述支撑台的内侧宽度大于上螺孔板的宽度，所述上螺孔板四周对应的第二螺纹孔处于移动座内侧底面在连接座上的正投影之外。

5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述轨道包括两根，分别设于丝杆的两侧。

6.根据权利要求1或5所述的行走机构，其特征在于，所述移动块的底部设有与轨道滚动连接的滚轮。