1.一种旋转移行机行走辅助结构，旋转移行机包括平移装置(1)、设置在平移装置(1)上的旋转装置(2)以及设置在旋转装置(2)上的输送滚床(3)，其特征在于：所述旋转装置(2)包括滑移设置在平移装置(1)上的支撑架(21)和环形导架(22)，行走辅助结构包括设置在所述输送滚床(3)上的多个行走件，多个所述行走件均与环形导架(22)相配合，并且所述行走件可沿环形导架(22)的圆周方向行走。

2.根据权利要求1所述的旋转移行机行走辅助结构，其特征在于：所述行走件设置为行走轮(4)，所述行走轮(4)与输送滚床(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转移行机行走辅助结构，其特征在于：所述行走轮(4)包括轮体(41)和设置在轮体(41)外轮面上的橡胶层(42)。

4.根据权利要求2所述的旋转移行机行走辅助结构，其特征在于：所述输送滚床(3)上固接有连接罩箱(5)，所述行走轮(4)与连接罩箱(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的旋转移行机行走辅助结构，其特征在于：所述连接罩箱(5)上设置有清理件(7)，所述清理件(7)包括刷毛(73)，所述刷毛(73)与环形导架(22)相抵触。

6.根据权利要求5所述的旋转移行机行走辅助结构，其特征在于：所述清理件(7)还包括与连接罩箱(5)连接的固定板(71)以及与固定板(71)可拆卸连接的刷板(72)，所述刷毛(73)与刷板(72)相连接。

7.根据权利要求6所述的旋转移行机行走辅助结构，其特征在于：所述固定板(71)上设置有竖板(74)，所述竖板(74)通过连接件可拆卸的安装在连接罩箱(5)上。

8.根据权利要求7所述的旋转移行机行走辅助结构，其特征在于：所述竖板(74)上开设有调节竖槽(75)，所述连接件穿过调节竖槽(75)与连接罩箱(5)相连，所述连接件可沿调节竖槽(75)移动。