1.电气箱行走机构，包括安装于电气箱底部的行走机构本体(5)，其特征在于：行走机构本体(5)包括驱动部(501)和行走部(502)，驱动部(501)包括呈矩形框体结构的保护壳体(503)，保护壳体(503)的外侧面上固定有电机(504)，保护壳体(503)内安装有连接在电机(504)的电机轴上的驱动轮(505)、与驱动轮(505)啮合的第一从动轮(506)以及与第一从动轮(506)啮合的第二从动轮(507)，驱动轮(505)、第一从动轮(506)以及第二从动轮(507)位于同一水平面上且第一从动轮(506)与第二从动轮(507)齿轮相等，第一从动轮(506)和第二从动轮(507)上分别连接有第一螺杆(508)和第二螺杆(509)，第一螺杆(508)与第二螺杆(509)相互平行且朝相反方向布置，第一螺杆(508)和第二螺杆(509)上均螺纹连接有能够沿螺杆轴向座直线往复运动的推块(510)，推块(510)上设置有行走轮机构(511)，行走轮机构(511)包括两个平行设置的轮架(512)，轮架(512)一端铰接在推块(510)上，另一端铰接有行走轮(513)。

2.根据权利要求1所述的电气箱行走机构，其特征在于：保护壳体(503)的左右外侧壁上分别固定有两块第一固定板和两块第二固定板，两块第一固定板相互平行且分布于第一螺杆(508)的两侧，两块第二固定板相互平行且分布于第二螺杆(509)的两侧，位于两块第一固定板之间的轮架(512)的靠近与推块(510)铰接的端部铰接在第一固定板上，位于两块第二固定板之间的轮架(512)的靠近与推块(510)铰接的端部铰接在第二固定板上。

3.具有行走机构的电气箱，包括箱体(1)，其特征在于：箱体(1)底部设有权利要求1或2所述的电气箱行走机构。

4.根据权利要求3所述的具有行走机构的电气箱，其特征在于：箱体(1)底部设有底座(2)，箱体(1)固定在底座(2)上，底座(2)为带有底板的矩形框体结构，箱体(1)的底面构成底座(2)的顶板(224)，所述的行走机构设置于底座(2)内，底座(2)的顶板(224)上设有沿推块(510)运动方向设置的推块滑槽(514)，推块(510)上端部伸入推块滑槽(514)内且能够沿推块滑槽(514)侧壁滑动；底座(2)的底板上设有供行走轮(513)伸出的开口(515)。

5.根据权利要求4所述的具有行走机构的电气箱，其特征在于：箱体(1)内设有能够伸出箱体(1)前端面且沿箱体(1)宽度方向做直线往复运动的容积扩展体(3)，容积扩展体(3)为包括四块侧板的矩形框体且前端面设有门体；箱体(1)底面上设有沿容积扩展体(3)运动方向布置的连接座滑槽(202)，底座(2)内设有沿容积扩展体(3)运动方向布置的且能够转动的丝杆(203)，丝杆(203)上螺纹连接有伸出连接座滑槽(202)且与容积扩展体(3)底面连接的连接座(204)，连接座(204)能够在丝杆(203)转动作用下沿连接座滑槽(202)侧壁滑动。

6.根据权利要求5所述的具有行走机构的电气箱，其特征在于：底座(2)内还设有与丝杆(203)平行设置的第一转动轴(222)和第二转动轴(223)，丝杆(203)上安装有输出齿轮(205)，第一转动轴(222)设置于丝杆(203)与第二转动轴(223)之间且第一转动轴(222)上设有与输出齿轮(205)啮合的输入齿轮(206)，第一转动轴(222)上自底座(2)后端面到底座(2)前端面依次设有轮齿数和分度圆直径均逐渐增大且等距设置的第一传动轮(207)、第二传动轮(208)和第三传动轮(209)，第二转动轴(223)上自底座(2)后端面到底座(2)前端面依次设有能够分别与第一传动轮(207)、第二传动轮(208)和第三传动轮(209)啮合且等距设置的第四传动轮(210)、第五传动轮(211)和第六传动轮(212)，第一转动轴(222)上传动轮之间的间距小于第二转动轴(223)上传动轮之间的间距，第二转动轴(223)能够沿轴线方向运动。

7.根据权利要求6所述的具有行走机构的电气箱，其特征在于：第二转动轴(223)的两端能够分别穿出底座(2)的前端面和后端面且穿出底座(2)前端面的端部固定有用于驱动第二转动轴(223)转动的手摇杆(213)，底座(2)的前端板上设有自底座(2)前端面向内延伸的供手摇杆(213)嵌入的嵌入槽(214)，嵌入槽(214)的槽底设有延伸至底座(2)后端面的通孔(215)，第二转动轴(223)经通孔(215)穿出底座(2)前端面。

8.根据权利要求7所述的具有行走机构的电气箱，其特征在于：通孔(215)内表面上沿通孔(215)长度方向设有两个圆弧槽，两个圆弧槽自底座(2)前端面到后端面依次为第一圆弧槽(217)和第二圆弧槽(218)，第二转动轴(223)上设有垂直于轴线的U形槽(219)，U形槽(219)的底面上固定有沿U形槽(219)深度方向布置的支撑弹簧(220)，支撑弹簧(220)的一个端部固定在U形槽(219)的底面上，另一端部连接有一能够缩回或伸出U形槽(219)的限位块(221)，限位块(221)上远离支撑弹簧(220)的端部为与圆弧槽匹配的圆弧面，限位块(221)在支撑弹簧(220)作用下能够卡入圆弧槽内；

限位块(221)卡入第一圆弧槽(217)内时第一传动轮(207)与第四传动轮(210)相互啮合，限位块(221)卡入第二圆弧槽(218)内时第二传动轮(208)与第五传动轮(211)啮合，手摇杆(213)完全卡入嵌入槽(214)内时第三传动轮(209)与第六传动轮(212)啮合。