1.一种行走机构，其特征在于：包括一截活动轨道(401)，以及沿活动轨道(401)的长度与活动轨道(401)构成滑动配合的滑车(400)，吊挂机构(200)通过一升降机构与滑车(400)相连，所述活动轨道(401)与滑车(400)之间还设有用于驱动滑车(400)在活动轨道(401)上滑动的滑车驱动机构；所述滑车驱动机构包括动滑轮(402)、牵引绳(403)以及同轴设置的第一、第二绕线筒(2051、2052)，所述动滑轮(402)转动设置在在活动轨道(401)的其中一端，所述第一、第二绕线筒(2051、2052)转动设置在吊挂机构(200)上，吊挂机构(200)上设有与第一、第二绕线筒(2051、2052)同步转动连接的平移驱动手轮(202)，所述牵引绳(403)为两根，其中一根牵引绳(403)的一端系在吊挂机构(200)上，该牵引绳(403)依次绕过所述动滑轮(402)以及一组转向滑轮后卷绕在第一绕线筒(2051)上，另一根牵引绳(403)一端系在活动轨道(401)上远离动滑轮(402)的一端，该牵引绳(403)绕过一组转向滑轮后卷绕在第二绕线筒(2052)上，且该牵引绳(403)的卷绕方向与第一绕线筒(2051)上牵引绳(403)的卷绕方向相反，所述第一绕线筒(2051)的直径是第二绕线筒(2052)直径的两倍。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述吊挂机构(200)包括一倒U型的本体，所述本体两侧壁内侧设有向内延伸的的悬伸块(206)，所述悬伸块(206)与高架桥护栏(102)的顶面边缘挡接，构成吊挂机构(200)的支撑结构。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于：所述本体靠高架桥内侧的一侧壁上设有万向引导轮(208)，所述万向引导轮(208)与高架桥护栏(102)内侧壁构成滚动配合，且万向引导轮(208)与本体侧壁之间设有竖直方向设置的减震器(209)。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于：所述悬伸块(206)下端设有凸筋(207)，两悬伸块(206)下端的凸筋(207)分别与高架桥护栏(102)两侧壁顶端挡接。

5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于：所述悬伸块(206)与本体侧壁之间设有加强筋。

6.一种高架桥外壁设施检修支架，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述行走机构。