1.一种行走换向机构，其特征在于：其包括，

连接组件（200），所述连接组件（200）包括具有安装腔的支撑座（202），所述支撑座（202）内固定连接有第一连接板（204）和第二连接板（206），所述第一连接板（204）在第二连接板（206）的上方，所述支撑座（202）上侧固定连接有支撑柱（201）；

行走组件（100），所述行走组件（100）包括可转动地连接支撑座（202）上的驱动轴（108），所述驱动轴（108）的下部连接有旋转移动轴（107），所述旋转移动轴（107）可转动地连接在第一连接板（204）和第二连接板（206）上，所述支撑座（202）的下方排布有四个呈矩形布置的连接架（106），所述连接架（106）上可转动地连接有移动滚轮（102），所述旋转移动轴（107）能与移动滚轮（102）传动连接；

换向组件（300），所述换向组件（300）包括固定连接在连接架（106）上侧的换向套（312），所述换向套（312）的上部可转动地连接在第二连接板（206）上，所述旋转移动轴（107）还能与换向套（312）传动连接，所述旋转移动轴（107）刚好与移动滚轮（102）断开传动时，旋转移动轴（107）与换向套（312）传动连接。

2.如权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述旋转移动轴（107）能沿着驱动轴（108）内侧上下滑动，所述旋转移动轴（107）向下伸出支撑柱（201）外的一端固定有主动齿轮（107a）和主动锥齿轮（107b），所述主动锥齿轮（107b）在主动齿轮（107a）的下侧，所述主动齿轮（107a）与移动滚轮（102）传动连接时，所述主动锥齿轮（107b）与换向套（312）脱离传动，所述旋转移动轴（107）下移使主动锥齿轮（107b）与换向套（312）传动连接时，主动齿轮（107a）与移动滚轮（102）断开传动。

3.如权利要求2所述的行走换向机构，其特征在于：所述换向套（312）内可转动地连接有与移动滚轮（102）传动连接的行走过渡轴（105），所述行走过渡轴（105）的上部可转动地连接有第一连接板（204）上，所述主动齿轮（107a）能与行走过渡轴（105）传动连接。

4.如权利要求3所述的行走换向机构，其特征在于：其中一对斜对角上的两个行走过渡轴（105）上分别可转动地连接有第一从动齿轮（114）和第二从动齿轮（112），在高度方向上，所述第一从动齿轮（114）和第二从动齿轮（112）均设置在第一连接板（204）和第二连接板（206）之间，所述第一从动齿轮（114）和第二从动齿轮（112）的转速相同且转向相反，所述主动齿轮（107a）能同时带动第一从动齿轮（114）和第二从动齿轮（112）旋转。

5.如权利要求4所述的行走换向机构，其特征在于：所述主动齿轮（107a）和第一从动齿轮（114）之间的第一连接板（204）和第二连接板（206）上连接有第一中间轴，主动齿轮（107a）和第二从动齿轮（112）之间的第一连接板（204）和第二连接板（206）上连接有第二中间轴和第三中间轴，所述第一中间轴上可转动地连接有第一传动齿轮（110），所述第二中间轴上可转动地连接有转向齿轮（111），所述第三中间轴上可转动地连接有第二传动齿轮（113），所述主动齿轮（107a）的两端分别与第一传动齿轮（110）和转向齿轮（111）啮合，所述第一传动齿轮（110）远离主动齿轮（107a）的一端与第一从动齿轮（114）啮合，所述转向齿轮（111）远离主动齿轮（107a）的一端与第二传动齿轮（113）啮合，所述转向齿轮（111）还与第二从动齿轮（112）啮合。

6.如权利要求2～5任一项所述的行走换向机构，其特征在于：所述第二连接板（206）下侧固定连接有相对设置的第一支撑块（316）（314）和第二支撑块，所述第一支撑块（316）（314）上可转动地连接有第一传动蜗杆（304），第二支撑块上连接有第二传动蜗杆（301），所述第一传动蜗杆（304）朝向旋转移动轴（107）伸出的一端连接有第一转向从动锥齿轮（303），所述第二传动蜗杆（301）朝向旋转移动轴（107）伸出的一端连接有第二转向从动锥齿轮（302），所述主动锥齿轮（107b）的两端能同时分别与第一转向从动锥齿轮（303）和第二转向从动锥齿轮（302）啮合，所述第一传动蜗杆（304）两端的两个换向套（312）上连接有第一蜗轮（315），两个第一蜗轮（315）均与第一传动蜗杆（304）配合，所述第二传动蜗杆（301）两端的两个换向套（312）上连接有第二蜗轮（313），两个第二蜗轮（313）均与第二传动蜗杆（301）配合。

7.如权利要求6所述的行走换向机构，其特征在于：所述第一连接板（204）上螺纹连接有行走转向切换套（311），所述旋转移动轴（107）经在高度方向上间隔设置的两个圆锥滚子轴承（305）连接在行走转向切换套（311）内，上面的所述圆锥滚子轴承（305）上侧和下面的所述圆锥滚子轴承（305）下侧的旋转移动轴（107）上均连接有限位移动组件（309）。

8.如权利要求7所述的行走换向机构，其特征在于：所述限位移动组件（309）包括两个限位卡箍（309b），所述两个限位卡箍（309b）卡紧在旋转移动轴（107）上。

9.如权利要求7所述的行走换向机构，其特征在于：所述行走转向切换套（311）转动使旋转移动轴（107）下移，主动齿轮（107a）脱离第一传动齿轮（110）和转向齿轮（111）时，所述主动锥齿轮（107b）与第一转向从动锥齿轮（303）和第二转向从动锥齿轮（302）啮合。

10.如权利要求1～5任一项所述的行走换向机构，其特征在于：所述支撑柱（201）内固定连接有下支撑板（205），所述驱动轴（108）的下部可转动地连接在下支撑板（205）上。