1.一种用于焊接的多自由度机器人，其特征在于，包括底座和依次设置于所述底座上多个可上下转动的连接臂，位于最顶端的所述连接臂上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有呈圆周等距分布的多个第一电机，多个所述第一电机的驱动端设置有第一齿轮，多个所述第一电机上方设置有与所述第一安装板刚性连接的第二安装板，所述第二安装板的边缘设置形成有安装部，所述安装部朝内的一面上连接有一可转动的齿块，所述齿块具有与所述第一齿轮啮合的齿牙，多个所述齿块分别与多个连杆铰接，多个所述连杆组合成螺旋上升形状，所述连杆的顶端铰接有连接件，所述连接件与第一安装座的底部铰接，所述第一安装座上用于安装焊接设备。

2.根据权利要求1所述的用于焊接的多自由度机器人，其特征在于，多个所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂铰接于第二安装座上，且所述第一连接臂与所述第二安装座的铰接处设置有用于驱动所述第一连接臂上下转动的第二电机；所述第二连接臂铰接于所述第一连接臂的顶端，且所述第一连接臂与所述第二连接臂的铰接处设置有用于驱动所述第二连接臂上下转动的第三电机，所述第二连接臂的顶端一体形成所述第一安装板。

3.根据权利要求2所述的用于焊接的多自由度机器人，其特征在于，所述第二安装座可在第四电机驱动下水平转动地设置于所述底座上。

4.根据权利要求3所述的用于焊接的多自由度机器人，其特征在于，所述第二安装座的底部形成有齿圈，所述第四电机具有与所述齿圈啮合的第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的用于焊接的多自由度机器人，其特征在于，所述第一安装座中设置有第五电机，所述第五电机的驱动端连接第三安装座，所述第三安装座用于安装焊接设备。