1.一种平面二自由度机器人，其特征在于：包括

支架板（1），其设置于流水线上方，且其与流水线的运行方向正交设置；

伺服电机Ⅰ（2）以及伺服电机Ⅱ（3），其安装于支架板（1）上；

连杆Ⅰ（4），其一端固定于伺服电机Ⅰ（2）输出轴上，其另一端与连杆Ⅱ（5）的上端铰接安装；

连杆Ⅲ（6），其上端转动套装于伺服电机Ⅰ（2）输出轴上；

连杆Ⅳ（7），其呈“V”字形，其一顶端与连杆Ⅱ（5）的下端铰接安装，其另一顶端与连杆Ⅴ（8）的上端铰接安装，其底端分别与连杆Ⅲ（6）的下端以及连杆Ⅵ（9）的上端铰接安装；

连杆Ⅶ（10），其一端铰接安装于伺服电机Ⅱ（3）输出轴上，其另一端与连杆Ⅹ（13）的上端铰接安装；

动平台（15），其下端安装有端拾器，其与连杆Ⅹ（13）的下端铰接安装；

所述连杆Ⅰ（4）、连杆Ⅱ（5）、连杆Ⅲ（6）与连杆Ⅳ（7）的一斜边构成平行四边形结构，所述连杆Ⅳ（7）的另一斜边、连杆Ⅴ（8）、连杆Ⅵ（9）与连杆Ⅹ（13）构成平行四边形结构，所述动平台（15）通过水平控制机构使其始终与水平面相平行。

2.根据权利要求1所述的平面二自由度机器人，其特征在于：所述水平控制机构包括连杆Ⅷ（11）、呈“V”字形的连杆Ⅸ（12）以及连杆Ⅺ（14），所述连杆Ⅷ（11）其上端铰接安装于支架板（1）上，所述连杆Ⅸ（12）的一顶端与连杆Ⅷ（11）的下端铰接安装，其另一顶端与连杆Ⅺ（14）的另一顶端铰接安装，所述连杆Ⅸ（12）的底端分别与连杆Ⅶ（10）的下端以及连杆Ⅹ（13）的上端铰接安装，所述连杆Ⅺ（14）的下端铰接安装于动平台（15）上，所述连杆Ⅶ（10）、连杆Ⅷ（11）与连杆Ⅸ（12）的一斜边构成平行四边形结构，所述连杆连杆Ⅸ的另一斜边、连杆Ⅹ（13）、连杆Ⅺ（14）与动平台（15）构成平行四边形结构。