1.一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）两侧均对称固定连接有第一支撑座（2），所述第一支撑座（2）内部一端转动连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）外侧的上端固定连接有支腿（4），所述支腿（4）底部一侧对称固定连接有第二支撑座（5），所述第二支撑座（5）内部的下端设置有移动轮（6），所述第一转轴（3）外侧的下端固定连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）外侧啮合连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）内部固定连接于驱动电机（10）的输出端，所述主动齿轮（9）顶部一端固定连接有偏心柱（11），两个所述的偏心柱（11）之间转动连接有联动轴（12），所述机器人底座（1）顶部设置有雷达装置（14），所述雷达装置（14）底部一侧对称固定连接有安装支腿（15），所述机器人底座（1）内部设置有拆装机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述移动轮（6）通过第二转轴（7）与第二支撑座（5）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述驱动电机（10）固定连接于第一支撑座（2）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述机器人底座（1）内部一端对称设置有通孔（13），所述联动轴（12）位于通孔（13）的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述安装支腿（15）卡合连接于机器人底座（1）内部的上端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述拆装机构包括螺杆（16），所述螺杆（16）外侧的上端螺纹连接有移动座（18），所述移动座（18）位于导向柱（19）的外侧滑动连接，所述移动座（18）顶部一侧对称固定连接有金属绳（20），所述金属绳（20）的一端固定连接有定位柱（21），所述机器人底座（1）内部上端的两侧均固定连接有限位座（22），所述限位座（22）内部的下端固定连接有限位柱（23），所述限位柱（23）外侧滑动连接有滑块（24），所述限位座（22）下端一侧和定位柱（21）之间固定连接有弹簧（25），所述定位柱（21）和滑块（24）之间为固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述螺杆（16）位于机器人底座（1）的内部转动连接，所述螺杆（16）底部固定连接有手拧端（17），所述导向柱（19）固定连接于机器人底座（1）内部的上端，且位于螺杆（16）的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述定位柱（21）贯穿于机器人底座（1）的内部，且位于安装支腿（15）的内部，所述定位柱（21）卡合连接于安装支腿（15）的内部。