1.一种转向传动轴总成，包括输入轴(1)、传动轴(2)和输出轴(3)，所述传动轴(2)包括轴本体(2a)和套设于轴本体(2a)的轴管(2b)，所述轴本体(2a)和轴管(2b)轴向相对滑动，所述输入轴(1)与轴本体(2a)之间以及轴管(2b)与输出轴(3)之间分别通过万向节(4)连接，所述输入轴(1)与轴本体(2a)的连接处以及轴管(2b)与输出轴(3)的连接处分别套设有波纹套管(5)，其特征在于：所述输入轴(1)与轴本体(2a)的相对端以及轴管(2b)与输出轴(3)的相对端分别套接有固定环(6)，所述固定环(6)靠近万向节(4)的端面开设有环形凹槽(7)，所述波纹套管(5)的两端分别安装有连接环(8)，所述连接环(8)远离波纹套管(5)的端部插接至环形凹槽(7)内，并由锁定组件(9)锁紧，所述连接环(8)与环形凹槽(7)之间嵌设有密封圈(10)。

2.根据权利要求1所述的转向传动轴总成，其特征在于：所述锁定组件(9)包括齿圈(9a)、啮合于齿圈(9a)内圈的若干齿轮(9b)、安装在齿轮(9b)上的卡块(9c)以及转动套设于固定环(6)的壳体(9d)，所述固定环(6)的外圈开设有环形安装槽(11)，所述齿圈(9a)设在环形安装槽(11)内，且其外圈突出环形安装槽(11)与壳体(9d)连接，所述固定环(6)上开设有若干通孔(12)，所述环形凹槽(7)通过通孔(12)与环形安装槽(11)连通，所述齿轮(9b)通过转轴(13)转动安装在通孔(12)内，所述转轴(13)的两端分别安装有扭簧(14)，所述连接环(8)的外圈开设有与卡块(9c)相对应的环形卡槽(15)。

3.根据权利要求2所述的转向传动轴总成，其特征在于：所述壳体(9d)的外圈均匀开设若干防滑纹(16)。

4.根据权利要求1所述的转向传动轴总成，其特征在于：所述轴本体(2a)上套接有第一固定板(17)，所述轴管(2b)上套接有第二固定板(18)，所述第一固定板(17)和第二固定板(18)之间设有若干减震组件(19)用于传动轴(2)的减震。

5.根据权利要求4所述的转向传动轴总成，其特征在于：所述减震组件(19)包括活塞杆(19a)和杆筒(19b)，所述活塞杆(19a)的顶端与第一固定板(17)连接，所述杆筒(19b)的底端与第二固定板(18)连接，所述杆筒(19b)内形成有顶部开口的空腔(20)，所述活塞杆(19a)的底端延伸至空腔(20)内且与空腔(20)滑动配合，所述空腔(20)内设有一级减震组(21)用于活塞杆(19a)的一级缓冲，所述杆筒(19b)内设有二级减震组(22)用于活塞杆(19a)的二级缓冲。

6.根据权利要求5所述的转向传动轴总成，其特征在于：所述一级减震组(21)包括上缓冲盘(21a)、下缓冲盘(21b)和缓冲弹簧(21c)，所述上缓冲盘(21a)和下缓冲盘(21b)滑动安装在空腔(20)内，所述缓冲弹簧(21c)设在上缓冲盘(21a)和下缓冲盘(21b)之间。

7.根据权利要求6所述的转向传动轴总成，其特征在于：所述二级减震组(22)包括第一气囊(22a)、第二气囊(22b)和若干夹板(22c)，所述第一气囊(22a)安装在空腔(20)的底壁，所述杆筒(19b)的顶端开设有与空腔(20)连通的环形滑槽(23)，所述夹板(22c)能够径向移动的安装在环形滑槽(23)内，所述第二气囊(22b)设在夹板(22c)与环形滑槽(23)的侧壁之间，所述第一气囊(22a)和第二气囊(22b)通过开设在杆筒(19b)中的若干气道(24)连通，所述下缓冲盘(21b)安装在第一气囊(22a)上。

8.根据权利要求7所述的转向传动轴总成，其特征在于：所述夹板(22c)靠近空腔(20)的端面设有若干弹性凸点(25)。