1.一种通用移动机器人全向底盘，包括全向底盘本体(1)，其特征在于，所述全向底盘本体(1)的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个万向移动轮(2)，所述全向底盘本体(1)的外表面固定安装有防撞组件(3)，所述全向底盘本体(1)上表面的一侧固定安装有升降组件(4)。

2.根据权利要求1所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述防撞组件(3)包括安装框(31)、第一安装盘(32)和伸缩杆(33)，所述安装框(31)的外表面以矩形阵列固定安装有多个第一安装盘(32)，所述第一安装盘(32)正面的中心处固定安装有伸缩杆(33)。

3.根据权利要求2所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述伸缩杆(33)的外表面固定套接有缓冲弹簧(34)，所述缓冲弹簧(34)的一端固定安装有第二安装盘(35)，所述第二安装盘(35)的正面固定安装有防撞框(36)，所述安装框(31)的内壁与全向底盘本体(1)的外表面相贴合，所述防撞框(36)的边角均为圆角。

4.根据权利要求1所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述升降组件(4)包括第一安装板(41)和连接块(42)，所述第一安装板(41)的上表面沿中心对称焊接有两个连接块(42)，所述第一安装板(41)的下表面与全向底盘本体(1)上表面的一侧相连接。

5.根据权利要求4所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述连接块(42)的顶端可拆卸安装有第二安装板(43)，所述第二安装板(43)下表面的中心处固定安装有限位连接杆(44)，所述连接块(42)的正面开设有限位滑槽(45)。

6.根据权利要求4所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述第一安装板(41)上表面的一侧沿中心对称可拆卸安装有两个液压升降缸(46)，所述液压升降缸(46)的顶端可拆卸安装有第一限位板(47)，所述第一限位板(47)的正面固定安装有第三安装板(48)，所述第三安装板(48)背面的中部焊接有第二限位板(49)。

7.根据权利要求6所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述第三安装板(48)的正面焊接有L形安装板(410)，所述L形安装板(410)的上表面与移动机器人的下表面相连接，所述第一限位板(47)的外表面与限位滑槽(45)的内部相适配，所述第二限位板(49)的内部与限位连接杆(44)的外表面相适配。