1.一种基于工业机器人的维修焊接装置，包括夹持座(6)，其特征在于：夹持座(6)的一侧固定连接有一根推进滑道(7)，所述推进滑道(7)的内侧滑动连接有一个转动架(8)，所述转动架(8)的两端顶侧分别转动连接有一个推动转轮(102)，所述推动转轮(102)的外侧均匀的开设有多个容纳槽，每个所述容纳槽的内壁分别固定连接有一根推挤弹簧(101)，每根所述推挤弹簧(101)的一端分别固定连接一片推挤板(103)，所述夹持座(6)的顶侧对称的固定连接有两个夹持底板(503)，且所述夹持座(6)的另一侧安装有一个机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端安装有一台焊接装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的维修焊接装置，其特征在于：每个所述夹持底板(503)的顶端一侧转动连接有一片夹持顶盖(501)，每片所述夹持顶盖(501)皆可和对应夹持底板(503)顶端的另一侧相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的维修焊接装置，其特征在于：每个所述夹持底板(503)和对应夹持顶盖(501)的内侧均匀的固定连接有多根外套筒(504)，每根所述外套筒(504)的内侧皆固定连接有夹持弹簧(505)，每根所述夹持弹簧(505)的一端分别固定连接有一根内滑杆(502)，且每根所述内滑杆(502)的外侧皆和对应的外套筒(504)的内侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的维修焊接装置，其特征在于：每个所述内滑杆(502)的一端分别固定连接有夹持块(506)，每个所述夹持块(506)背向对应外套筒(504)的一侧分别开设有一个衔接槽，每个所述衔接槽的内壁之间分别转动连接有一颗夹持滚珠(507)。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的维修焊接装置，其特征在于：两个所述夹持顶盖(501)的外侧分别固定连接有一个连接座，两个所述连接座的相对侧之间共同固定连接有一根连接杆(2)，相邻的两个所述夹持块(506)的相对侧之间可互相滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的维修焊接装置，其特征在于：所述推进滑道(7)背向夹持座(6)所在的一端固定连接有一台推进驱动源，所述推进驱动源的输出端和转动架(8)的一侧固定连接。