1.一种可折叠翼的扑翼机，其特征在于：它包括机身支架以及安装在机身支架上的机翼、尾翼、扑翼驱动装置和机翼折叠装置；所述的机身支架包括舵机架(34)、主杆(27)、支撑杆(33)、两根连杆(28)、连杆支撑架(35)和尾翼支撑架(29)；所述的舵机架(34)左右对称设计有两个矩形槽，能使舵机组固定在矩形槽中；所述舵机架(34)中心设有一个主杆固定孔，用于固定主杆(27)；所述的舵机架(34)下端设有一个支撑杆(33)固定孔，用于固定支撑杆(33)；所述的连杆支撑架(35)固定在舵机一(1)和舵机二(2)的背部；所述的连杆支撑架(35)的下端设有支撑杆(33)通孔，能够使支撑杆(33)穿过，上端设有两个连杆固定孔，用于固定连杆(28)；所述的尾翼支撑架(29)上端设有两个与连杆支撑架(35)上端的连杆固定孔同心且大小相等的连杆固定孔，用于固定连杆(28)；所述的尾翼支撑架(29)中心设有一个主杆(27)固定孔与舵机架(34)的主杆固定孔同心且大小相等，用于固定主杆(27)；所述的尾翼支撑架(29)的下端设有一个支撑杆固定孔，用于固定支撑杆(33)；所述的支撑杆(33)两端分别固定在舵机架(34)和尾翼支撑架(29)的支撑架固定孔中；所述的主杆(27)分别固定在舵机架(34)和尾翼支撑架(29)的主杆固定孔中；所述的两根连杆(28)分别固定在连杆支撑架(35)和尾翼支撑架(29)的连杆固定孔中；所述的扑翼驱动装置和机翼折叠装置设在机身支架上；其中，所述的扑翼驱动装置用于驱动机翼完成扑翼运动；所述的机翼折叠装置用于控制外段翼(12)与内端翼(7)折叠的效果；所述的机翼折叠装置包括舵机三(26)、舵机摇臂二(25)、第八连接件(24)、短推杆(23)、第七连接件(22)、折叠滑动架(21)、第六连接件(20)、第五连接件(19)、推杆(18)、第四连接件(17)、杠杆架(15)、支杆(16)、支座(6)、第三连接件(14)、拉杆(13)和第二连接件组；所述的外段翼(12)和内段翼(7)均采用直径为2mm的碳纤维杆。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠翼的扑翼机，其特征是：所述的扑翼驱动装置包括舵机组、舵机摇臂一(3)、厚固定板(4)和薄固定板(5)；所述的舵机组包含有舵机一(1)和舵机二(2)；所述的舵机一(1)和舵机二(2)通过螺钉分别固定在舵机架(34)两侧的矩形槽中，舵机摇臂一(3)固定在舵机转轴上；所述的厚固定板(4)和薄固定板(5)表面设有半径为1mm且同心的半圆开口槽；所述的厚固定板(4)和薄固定板(5)能够通过螺钉固定成一个整体，使两个通过半圆开口槽形成一个半径为1mm的圆形盲孔。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠翼的扑翼机，其特征是：所述的机翼包括顺序连接的内段翼(7)和外段翼(12)，内段翼(7)与外段翼(12)之间设有第一连接件组，使外段翼(12)能够绕内段翼(7)的末端旋转；所述的内段翼(7)上设有支座(6)，目的是固定支杆；所述的外段翼(12)上设有第二连接件组，使外段翼(12)与拉杆(13)连接在一起；所述的第一连接件组包括第一主连接件(8)和第一副连接件(9)；所述的第二连接件组包括第二主连接件(10)和第二副连接件(11)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠翼的扑翼机，其特征是：所述的尾翼包括尾翼杆(32)、尾翼夹(31)和尾翼固定架(30)，所述的尾翼杆(32)固定在尾翼夹(31)中，所述的尾翼夹(31)通过螺栓固定在尾翼固定架(30)上；所述的尾翼固定架(30)通过螺栓固定在尾翼支撑架(29)内部。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠翼的扑翼机，其特征是：所述的第二连接件组包含有第二主连接件(10)和第二副连接件(11)；所述的折叠滑动架(21)上端设有两个通孔，直径与连杆(28)相同且孔与连杆同心，能使折叠滑动架(21)在两根连杆(28)上进行往复运动；所述的折叠滑动架(21)中心设有直径与主杆(27)直径大小相同的通孔，使主杆(27)能够从通孔穿过且折叠滑动架(21)能够在主杆(27)上进行往复运动；所述的舵机三(26)固定在支撑杆(33)上，舵机摇臂二(25)安装在舵机三(26)的转轴上，所述的第八连接件(24)通过与舵机摇臂二(25)铰接在一起；所述的短推杆(23)两端分别固定在第八连接件(24)和第七连接件(22)的盲孔中；所述的第七连接件(22)铰接在折叠滑动架(21)的下端；所述的折叠滑动架(21)通过上端两个通孔和中心通孔安装在两根连杆(28)和主杆(27)上，使折叠滑动架(21)能够在两根连杆(28)和主杆(27)上进行往复运动；所述的第六连接件(20)首端通过连杆(28)固定在折叠滑动架(21)的内部，使第六连接件(20)随着折叠滑动架(21)在两根连杆(28)上进行往复运动且能绕着连杆(28)上下摆动；所述的第五连接件(19)与第六连接件(20)铰接；所述的推杆(18)的两端分别固定在第五连接件(19)和第四连接件(17)末端的盲孔中；所述的第四连接件(17)的首端和第三连接件(14)的首端通过螺栓铰接在杠杆架(15)两端的通孔内；所述的杠杆架(15)的中心通孔内通过螺栓铰接支杆(16)的首端，且杠杆架(15)能够绕着支杆(16)首端摆动形成一个杠杆；

所述的支杆(16)的末端固定在支座(6)上；所述的支座(6)固定在内段翼(7)上；

所述的拉杆(13)的两端分别固定在第三连接件(14)和第二副连接件(11)的盲孔中；所述的第二主连接件(10)固定在外段翼(12)上与第一副连接件(9)固定在一起。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠翼的扑翼机，其特征是：所述的扑翼机上下扑翼角度范围在水平向上80°～水平向下80°之间，外段翼的展向角度范围是水平向后0°～90°。