1.一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机，其特征在于：它包括机身支架、舵机、电机以及安装在机身支架上的机翼、尾翼、扑翼驱动装置和机翼折叠装置；所述的机身支架包括舵机架(21)、支撑杆(26)和尾翼支撑架(19)；所述的舵机架(21)对称设置有两个矩形槽；所述的舵机架(21)和尾翼支撑架(19)上都设有矩形盲孔；所述的支撑杆(26)两端分别固定在舵机架(21)和尾翼支撑架(19)的矩形盲孔中；所述的扑翼驱动装置和机翼折叠装置设在机身支架上；其中，所述的扑翼驱动装置用于驱动机翼完成扑翼运动；所述的机翼折叠装置用于控制外段翼(4)与内端翼(10)折叠的效果；

所述的外段翼(4)与内段翼(10)均采用直径为2mm的碳纤维杆。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机，其特征在于：所述的扑翼驱动装置包括舵机一(1)、舵机二(2)、舵机摇臂(12)、厚固定板(3)和薄固定板(11)；所述的舵机一(1)和舵机二(2)通过螺钉分别固定在舵机架(21)两侧的矩形槽中；所述的厚固定板(3)和薄固定板(11)表面设有相同大小和尺寸的开口槽，厚固定板(3)和薄固定板(11)能够通过螺钉固定成一个整体，使两个通过开口槽形成一个圆形盲孔。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机，其特征在于：所述的机翼包括顺序连接的内段翼(10)和外段翼(4)，外段翼(4)与内段翼(10)之间设有第一连接件组，使外段翼(4)与内段翼(10)活动连接在内段翼(10)的末端，外段翼(4)上设有第二连接件组使外段翼(4)与牵拉杆(18)首段连接在一起；所述的第一连接件组包括第一主连接件(13)和第一副连接件(14)；所述的第二连接件组包括第二主接件(22)和第二副连接件(5)。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机，其特征在于：所述的尾翼包括尾翼杆(9)、尾翼夹(8)和尾翼固定架(20)，所述的尾翼杆(9)固定在尾翼夹(8)中，所述的尾翼夹(8)通过螺栓固定在尾翼固定架(20)上；所述的尾翼固定架(20)通过螺栓固定在尾翼支撑架(19)内部。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机，其特征在于：所述的机翼折叠装置包括滚珠丝杠杆(7)、滚珠丝杠螺母(6)、联轴器(17)、电机(16)、电机座(25)、短支杆(15)和牵拉杆(18)；所述的滚珠丝杠杆(7)的首段通过联轴器(17)与电机(16)相连接，使电机(16)能够带动滚珠丝杠杆(7)进行旋转；所述的电机座(25)上设有下部杆(29)和侧孔(27)；所述的电机(16)通过电机座(25)和固定在支撑杆(26)上，且电机座(25)通过短支杆(15)连接在舵机一(1)和舵机二(2)上使电机(16)运行时更加稳固；所述的滚珠丝杠螺母(6)前端设有关于中心对称的两个槽，槽的外壁(28)套装有圆环(23)，使圆环(23)能够沿着槽的外壁(28)进行往复运动；所述的牵拉杆(18)的末端通过第三连接件(24)与圆环(23)连接在一起，使滚珠丝杠螺母(6)带动牵拉杆(18)进行前后往复运动运动；所述的短支杆(15)和牵拉杆(18)均采用直径为1.5mm的碳纤维杆。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机，其特征在于：所述扑翼机上下扑翼角度范围在水平线向上80°～水平线向下80°之间，外段翼的展向角度范围是水平线向后0°～90°。