1.一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器，包括机身(1)、舵机一(4)、舵机二(5)、尾翼机构(2)和机翼折叠杆件机构(3)，其特征在于：所述机身(1)两侧安装机翼折叠杆件机构(3)，且两侧对称，可在竖直方向上下扑动，机身(1)尾部连接尾翼机构(2)，所述机身(1)由舵机架(6)、机身前支撑(7)、机身后支撑(8)、机身第一支撑杆(9)、机身第二支撑杆(10)、机身第三支撑杆(11)和机身第四支撑杆(12)组成，所述舵机一(4)和舵机二(5)安装于机身(1)头部，舵机架(6)设计两个矩形槽，两个矩形槽用于固定舵机一(4)和舵机二(5)，所述机身第一支撑杆(9)一端连接机身前支撑(7)，另一端连接机身后支撑(8)，所述机身第二支撑杆(10)一端连接机身前支撑(7)，另一端连接机身后支撑(8)，所述机身第三支撑杆(11)一端连接舵机架(6)，另一端连接机身后支撑(8)，所述机身第四支撑杆(12)一端连接舵机架(6)，另一端连接机身后支撑(8)。

2.根据权利要求1所述的一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器，其特征在于：所述机翼折叠杆件机构(3)由舵机摇臂(13)、机翼固定板一(14)、机翼固定板二(15)、机翼第一主杆(16)、第一铰动链接块(17)、挡板(18)、机翼第二主杆(19)、二通阀装置(20)、第二铰动链接块(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、第三连杆(24)和第三铰动链接块(25)组成，所述舵机一(4)转轴连接舵机摇臂(13)，舵机摇臂(13)连接机翼固定板一(14)，机翼固定板一(14)连接机翼固定板二(15)，所述机翼第一主杆(16)一端固定于机翼固定板一(14)和机翼固定板二(15)中间，另一端连接第一铰动链接块(17)，且第一铰动链接块(17)上固定挡板(18)，所述第一铰动链接块(17)另一端连接机翼第二主杆(19)，所述机翼第一主杆(16)上固定二通阀装置(20)和第二铰动链接块(21)，二通阀装置(20)两口角度为40°和60°，40°口连接第一连杆(22)，60°口连接第二连杆(23)，所述第二铰动链接块(21)连接第三连杆(24)，第三连杆(24)另一端连接第三铰动链接块(25)，且第三铰动链接块(25)固定于机身第二支撑杆(10)，另一半机翼折叠杆件机构呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器，其特征在于：所述尾翼机构(2)由尾翼尾部夹(26)、尾翼固定架(27)、尾翼中杆(28)和两个尾翼侧杆(29)组成，所述尾翼尾部夹(26)固定于机身后支撑(8)，尾翼固定架(27)固定于尾翼尾部夹(26)，所述尾翼中杆(28)和两尾翼侧杆(29)固定于尾翼固定架(27)。