1.一种机械手翻转机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部靠近后壁和中部位置均固定连接有定位座(2)，两个所述定位座(2)的内壁转动连接有翻转组件，所述翻转组件包括转轴(22)，所述转轴(22)的外壁靠近端面位置均过盈连接有轴承(21)，所述转轴(22)的端面固定连接有齿轮(23)，所述安装板(1)的顶部靠近齿轮(23)的位置固定连接有翻转驱动机构，所述转轴(22)的外壁中部位置螺栓连接有转动板(4)，所述转动板(4)的顶部固定连接有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述安装板(1)的顶部靠近边角处均开设有安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：两个所述轴承(21)的外壁分别与两个定位座(2)的内壁呈过盈连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括安装在安装板(1)顶部的翻转气缸(3)，所述翻转气缸(3)的驱动杆端面固定连接有套架(31)，所述套架(31)的侧壁螺栓连接有连接件(32)，所述连接件(32)的端面螺栓连接有齿条(33)，且与齿轮(23)呈啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述安装板(1)的顶部且与齿条(33)对应位置固定连接有导架(34)，且内壁与齿条(33)的外壁呈滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述调节机构包括安装在转动板(4)上的调节气缸(5)，所述调节气缸(5)的驱动杆端面固定连接有调节板(51)，所述调节板(51)的顶部螺栓连接有夹持气缸(53)，所述夹持气缸(53)的驱动杆端面固定连接有夹爪(54)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述调节板(51)为L型设置，且侧壁固定连接有滑杆(52)，且与转动板(4)的内壁呈滑动连接。