1.一种桁架翻转料仓机构，其特征在于：包括机架、入料输送机构、出料输送机构、入料夹料装置(4)、出料夹料装置(7)、入料翻转组件、出料翻转组件、入料翻转驱动装置(5)、出料翻转驱动装置(6)、入料避让机构、出料避让机构、入料避让驱动装置(3)、出料避让驱动装置(8)和能够与桁架机械手通信的控制系统，所述入料输送机构和出料输送机构分别能够对加工前后的产品进行输送，入料翻转组件和出料翻转组件分别能够绕水平轴旋转设定角度，其安装于机架上；入料夹料装置和出料夹料装置分别安装于入料翻转组件和出料翻转组件上，入料夹料装置和出料夹料装置分别能够夹持指定位置的产品，所述入料翻转组件和出料翻转组件上分别形成有与入料夹料装置和出料夹料装置对应并能够稳定托持产品(19)的入料托持面(17)和出料托持面(18)，入料避让机构和出料避让机构能够运动的安装于机架上，入料避让机构与入料翻转组件或入料输送机构相连，使入料夹料装置与入料输送机构末端的产品正对夹持或使入料输送机构脱离入料夹料装置上产品翻转轨迹，出料避让机构与出料翻转组件或出料输送机构相连，使出料夹料装置上产品与出料输送机构前端正对或使出料输送机构脱离出料夹料装置上产品翻转轨迹，入料翻转驱动装置和出料翻转驱动装置分别驱动入料翻转组件和出料翻转组件翻转，入料避让驱动装置和出料避让驱动装置分别驱动入料避让机构和出料避让机构运动，控制系统分别控制入料输送机构、出料输送机构、入料避让机构、出料避让机构、入料夹料装置、出料夹料装置、入料翻转驱动装置和出料翻转驱动装置启停运行。

2.根据权利要求1所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料避让机构为能够与入料输送机构沿输送方向的末端对齐衔接的入料托盘，出料避让机构能够为与出料输送机构沿输送方向的前端对齐衔接的出料托盘。

3.根据权利要求2所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料托盘(15)和出料托盘(16)分别能够沿纵向升降的安装于机架上，入料托盘和出料托盘位于低位时恰与入料输送机构和出料输送机构对齐衔接。

4.根据权利要求2所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料输送机构包括入料流道(2)、入料拨杆(20)、入料拨料驱动装置(1)和来料感应装置，入料拨杆能够沿入料流道延伸方向往复滑动的安装于机架上，入料拨杆恰止挡于入流流道上产品背向输送方向一侧表面，入料拨料驱动装置驱动入料拨杆运动，所述来料感应装置能够感应位于入料流道入口处的产品并传信于控制系统，控制系统控制入料拨料驱动装置运动；所述出料输送机构包括出料流道(9)、出料拨杆(21)、出料拨料驱动装置(10)和出料感应装置(14)，出料拨杆能够沿出料流道延伸方向往复滑动的安装于机架上，出料拨杆恰止挡于出流流道上产品背向输送方向一侧表面，出料拨料驱动装置驱动出料拨杆运动，所述出料感应装置能够感应与出料流道对齐衔接的出料托盘上的产品并传信于控制系统，控制系统控制出料拨料驱动装置运动。

5.根据权利要求4所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料拨料驱动装置和出料拨料驱动装置均为气缸。

6.根据权利要求4所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：还设有入料托盘有料感应装置(11)和出料托持面有料感应装置(13)，所述入料托盘有料感应装置和出料托持面有料感应装置分别能够感应位于入料托盘和位于出料托持面上的产品并传信于控制系统。

7.根据权利要求1所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：还设有入料托持面有料感应装置(12)，入料托持面有料感应装置能够感应被入料托持面托持的产品并传信于控制系统，控制系统控制桁架机械手工作。

8.根据权利要求1所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料夹料装置和出料夹料装置为吸盘、夹爪、胀紧头和磁力吸引装置中的一种或多种组合。

9.根据权利要求1所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料翻转组件包括入料翻转底座和入料翻转支撑柱，至少两个入料翻转支撑柱一端固定安装于入料翻转底座上，入料托持面呈环形盘状结构，入料托持面固定安装于入料翻转支撑柱另一端，入料夹料装置安装于入料托持面上；出料翻转组件包括出料翻转底座和出料翻转支撑柱，至少两个出料翻转支撑柱一端固定安装于出料翻转底座上，出料托持面呈环形盘状结构，出料托持面固定安装于出料翻转支撑柱另一端，出料夹料装置安装于出料托持面上。

10.根据权利要求9所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料翻转组件还包括入料位置调节板和入料调节定位装置，入料调节板能够沿水平面滑动的安装于入料翻转底座上，入料调节装置装置能够将入料位置调节板与入料翻转底座固定定位，入料翻转支撑柱一端固定于入料位置调节板上；所述出料翻转组件还包括出料位置调节板和出料调节定位装置，出料调节板能够沿水平面滑动的安装于出料翻转底座上，出料调节装置装置能够将出料位置调节板与出料翻转底座固定定位，出料翻转支撑柱一端固定于出料位置调节板上。