1.一种机器人视觉调节装置，包括机器支臂（1），其特征在于：所述机器支臂（1）的一端铰接有旋转座（2），所述旋转座（2）的两侧分别固定安装有视觉监测机构（3），所述旋转座（2）的远离机器支臂（1）的一端固定安装有安装座（4）；所述视觉监测机构（3）包括调控组件、摄像头（38）、补光灯（39），所述摄像头（38）的一端与调控组件固定连接，所述补光灯（39）位于摄像头（38）远离调控组件的一端，且与摄像头（38）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉调节装置，其特征在于：所述调控组件包括十字架（33），所述十字架（33）横梁的两端分别固定安装有支板一（331），所述十字架（33）纵梁的两端分别固定安装有支板二（332），所述十字架（33）横梁的一端与旋转座（2）固定连接，且对应的支板一（331）与旋转座（2）固定连接；两个所述支板一（331）之间设置有拱型件一（34），所述拱型件一（34）的一侧与位于十字架（33）远离旋转座（2）的支板一（331）铰接；两个所述支板二（332）之间设置有拱型件二（35），所述拱型件二（35）的一侧与位于十字架（33）远离摄像头（38）的支板二（332）铰接；所述拱型件一（34）位于拱型件二（35）与十字架（33）之间。

3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉调节装置，其特征在于：所述调控组件还包括电机一（31）、电机二（32），所述电机一（31）位于旋转座（2）的内壁，且输出端贯穿旋转座（2）、靠近旋转座（2）的支板一（331）的侧面，所述电机一（31）输出端的顶端与拱型件一（34）固定连接；所述电机二（32）输出端的侧面与位于十字架（33）靠近摄像头（38）的支板二（332）通过轴承连接；且电机二（32）输出端的顶端与拱型件二（35）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉调节装置，其特征在于：所述拱型件一（34）的端面开设滑槽一（341），所述拱型件二（35）的端面开设有滑槽二（351）；所述十字架（33）端面的中心处铰接有球体（36），所述球体（36）的侧面固定安装有支杆（37），所述支杆（37）远离球体（36）的一端与摄像头（38）固定连接；所述支杆（37）贯穿滑槽一（341）、滑槽二（351）内部，且侧面与滑槽一（341）、滑槽二（351）滑动连接。