1.一种主动视觉调节装置，包括固定支撑座(1)，其特征在于：所述固定支撑座(1)的顶部固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶部通过转动座转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外侧套设并固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的顶部固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)的一侧滑动连接有移动块(6)，所述移动块(6)远离外壳(5)的一侧固定连接有电子滑块(7)，所述电子滑块(7)远离移动块(6)的一侧滑动连接有装置板(8)，所述装置板(8)靠近电子滑块(7)的一侧开设有滑槽(9)，所述转动杆(3)的一端贯穿转动座固定连接有旋转盘(10)，所述外壳(5)的内部设置有摄像机构，所述移动块(6)的内部贯穿有吸尘装置(11)，所述吸尘装置(11)的内部安装有清理装置(12)，所述吸尘装置(11)的顶部固定连接有连接件(13)，所述连接件(13)的顶部安装有液压伸缩杆(14)；

所述清理装置(12)包括固定柱(121)，所述固定柱(121)的内部开设有空心槽(122)，所述空心槽(122)的内壁贯穿并滑动连接有细杆(123)，所述细杆(123)远离空心槽(122)的一端固定连接有安装杆(124)，所述细杆(123)位于空心槽(122)内部的一端固定连接有压缩弹簧(125)，所述空心槽(122)的内壁贯穿并固定连接有粗杆(126)，所述粗杆(126)位于空心槽(122)内部的一端开设有凹槽(127)，所述安装杆(124)与粗杆(126)的一端均固定连接有刷板(128)。

2.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述固定杆(2)设置有两组，所述电子滑块(7)延伸至滑槽(9)的内部并与滑槽(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述装置板(8)与外壳(5)的形状相适配，所述装置板(8)的底部通过支架与支撑块(4)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述固定柱(121)的顶端与液压伸缩杆(14)的一端转动连接，所述刷板(128)的一侧均匀安装有带毛刷头。

5.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述压缩弹簧(125)远离细杆(123)的一端与凹槽(127)的内壁固定连接，所述细杆(123)靠近压缩弹簧(125)的一端延伸至凹槽(127)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述细杆(123)和粗杆(126)均设置有两组，两组所述细杆(123)和粗杆(126)呈垂直交叉分布。

7.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述吸尘装置(11)包括吸尘框(111)，所述吸尘框(111)的外侧套设并固定连接有固定套(112)，所述吸尘框(111)的内侧开设有进尘口(113)，所述进尘口(113)的内壁固定连接有限位板(114)，所述限位板(114)的一侧固定连接有弧形弹簧(115)，所述弧形弹簧(115)远离限位板(114)的一端固定连接有刮板(116)，所述固定套(112)的一侧贯穿并固定连接有吸尘管(117)。

8.根据权利要求7所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述吸尘框(111)的一端贯穿移动块(6)并与移动块(6)固定连接，吸尘框(111)的顶部与连接件(13)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述弧形弹簧(115)设置有多组，所述进尘口(113)设置有两组且对称分布，所述吸尘管(117)的一端与吸尘框(111)连通。