1.工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架(1)，其特征在于：所述机器人支架(1)的一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)内滑动连接有T型杆(3)，所述T型杆(3)的底部固定连接有定位器主体(4)，所述定位器的一侧固定连接有弧形块(5)，所述弧形块(5)的顶部固定连接有微型电机(6)，所述微型电机(6)的输出轴贯穿弧形块(5)并固定连接有清洁刷(7)，所述T型杆(3)内设置有定位组件。

2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位装置，其特征在于，所述定位组件包括两个定位块(8)，所述定位块(8)活动安装于T型杆(3)内，所述固定板(2)的表现开设有与T型杆(3)配合使用的移动槽(9)，所述移动槽(9)内壁的两侧均开设有与定位块(8)配合使用的定位槽(10)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人视觉定位装置，其特征在于，所述定位块(8)的一侧固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的一侧固定连接有按杆(12)。

4.根据权利要求3所述的工业机器人视觉定位装置，其特征在于，所述按杆(12)的表面套设有拉簧(13)，所述拉簧(13)的一端与T型杆(3)的内壁固定连接，所述拉簧(13)的另一端与支撑板(11)的表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的工业机器人视觉定位装置，其特征在于，所述T型杆(3)内开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的一侧与支撑板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位装置，其特征在于，所述清洁刷(7)通过魔术贴沾粘，魔术贴分为毛面和勾面。