1.一种视觉钣喷机器人，包括相对分布的两个桁架X轴；其特征在于，所述桁架X轴的底部均设有相对分布的立柱，所述桁架X轴之间设有桁架Y轴，其中桁架Y轴的两端分别与两个所述桁架X轴滑动连接，所述桁架Y轴滑动连接有6轴机器人，其中6轴机器人的4、5、6轴高度集成。

2.根据权利要求1所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述6轴机器人的1轴位置处设有喷壶。

3.根据权利要求1所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述6轴机器人的6轴末端设有相机以及喷枪。

4.根据权利要求1所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述桁架X轴之间设有桁架辅助梁。

5.根据权利要求1所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述立柱通过托板以及侧向固定板与桁架X轴相连接。

6.根据权利要求1‑5任一所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述桁架X轴与桁架Y轴上均设有拖链板。