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专利号: 2023219854855
申请人: 中升科技(常州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人视觉定位装置,其特征在于:包括有安装部(1),所述安装部(1)底部固定连接有支撑座(3),且支撑座(3)两侧开设有滑槽(4),所述支撑座(3)内转动连接有螺杆(5),且螺杆(5)外侧螺纹连接有滑动块(6),所述滑动块(6)与滑槽(4)滑动连接,所述滑动块(6)的底部固定连接有第一驱动电机(8),且第一驱动电机(8)的输出端固定连接有转盘(7),所述转盘(7)内部固定连接有第二驱动电机(13),且第二驱动电机(13)的输出端固定连接有工业相机(9),所述工业相机(9)与转盘(7)转动连接,所述转盘(7)上开设有槽口(14),且槽口(14)内设置有连接管(15),所述连接管(15)一端连接有进气口(18),且另一端连接有高压喷嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置,其特征在于:所述螺杆(5)为电动构件。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置,其特征在于:所述工业相机(9)的上设置有拍摄部(10),且拍摄部(10)和高压喷嘴(16)位置相对。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉定位装置,其特征在于:所述拍摄部(10)的中心位置设置有摄像头(12),且摄像头(12)外侧包围有闪光灯(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置,其特征在于:所述安装部(1)上开设有四个安装孔(2)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置,其特征在于:所述转盘(7)一端设置有挂钩(17),且连接管(15)可放置在挂钩(17)上。