1.一种龙门架运输机械手，包括两组对称设置的支撑架(1)，一组所述支撑架(1)的一侧设置有驱动所述龙门架运输机械手工作的控制箱(101)，所述支撑架(1)的顶端设置有两组竖向导轨(2)，两组所述竖向导轨(2)的顶端滑动有横向导轨(3)，其特征在于：所述横向导轨(3)的顶端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端底端固定连接有顶板(604)，所述气缸(6)的输出端外表面套接有U型连接杆(603)，所述顶板(604)的底端设置有用于对板块进行吸附作用的真空吸盘(5)，所述U型连接杆(603)的底端设置有用于对箱体进行夹持作用的夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括多组用于对箱体进行夹持的抓夹(401)，所述真空吸盘(5)设置在夹持组件(4)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述U型连接杆(603)两侧的底端固定连接有底板(605)，所述底板(605)的下表面两侧均开设有滑槽(606)，所述抓夹(401)的顶端均滑动在滑槽(606)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述顶板(604)的底端固定连接有带动真空吸盘(5)下移的液压缸(501)，所述液压缸(501)的输出端设置有真空接头(502)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述真空接头(502)的外表面设置有抽气接口(503)，所述抽气接口(503)的底端设置有缓冲杆(504)。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述缓冲杆(504)的底端设置有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)可穿过底板(605)下移到抓夹(401)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述横向导轨(3)的顶端滑动有驱动块(602)，所述驱动块(602)的顶端固定连接有连接板(601)，所述气缸(6)安装在连接板(601)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：多组所述抓夹(401)的顶端设置有驱动板(402)，所述驱动板(402)与抓夹(401)之间均通过固定螺栓(403)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述驱动板(402)的顶端固定连接有滑块(404)，所述滑块(404)滑动在滑槽(606)的内部。