1.一种用于运输钢管的机械手，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的两侧均固定安装有主梁（2），所述固定板（1）的顶部固定安装有电机（3），两侧所述主梁（2）的底部均固定安装有底板（19），两侧所述底板（19）远离固定板（1）的一侧底部均固定安装有固定座（4），所述固定座（4）的内部通过第一转轴活动安装有两个第一连接杆（5），两侧所述第一连接杆（5）远离固定座（4）的一端均通过第二转轴活动连接有第二连接杆（6），两个所述第二连接杆（6）的底部均固定连接有夹爪（7）。

2.根据权利要求1所述的用于运输钢管的机械手，其特征在于：所述电机（3）的输出轴螺纹连接有套筒（8），所述套筒（8）的两侧均固定安装有固定杆（9），两侧所述固定杆（9）远离套筒（8）的一端均通过轴承活动连接两个第二连接杆（6）。

3.根据权利要求1所述的用于运输钢管的机械手，其特征在于：两侧所述主梁（2）的顶部均固定安装有安装座（10），两侧所述安装座（10）的顶部均固定连接有支撑柱（11），两侧所述支撑柱（11）的顶部均固定连接有安装板（12），两侧所述安装板（12）的两端均开设有安装孔（13）。

4.根据权利要求2所述的用于运输钢管的机械手，其特征在于：两侧所述固定杆（9）的中部均固定安装有固定块（14），两侧所述固定块（14）的顶部均通过弹簧（15）固定连接底板（19），两侧所述底板（19）靠近弹簧（15）的内部均设置有橡胶柱（16）。

5.根据权利要求1所述的用于运输钢管的机械手，其特征在于：两侧所述主梁（2）远离电机（3）的一端顶部均固定安装有吊环（17）。

6.根据权利要求1所述的用于运输钢管的机械手，其特征在于：所述电机（3）的输出轴端固定安装有限位盘（18）。