1.一种龙门码垛机械手，包括两对支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)两两平行安装，所述支撑柱(1)的顶端分别固定安装有纵向直线导轨(2)，所述直线导轨(2)滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶端固定安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)上安装有一对活动块(5)，所述活动块(5)朝向地面的一端安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)朝向移动机构(4)中间的方向固定安装有抓手机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动架(41)、丝杆(42)和电机(43)，所述移动架(41)内部设有空腔结构(44)，所述丝杆(42)横向安装在移动架(41)的空腔结构(44)内，丝杆(42)一端与移动架(41)轴接，另一端贯穿移动架(41)与电机(43)输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述活动块(5)与丝杆(42)螺纹连接，所述丝杆(42)远离电动伸缩杆(6)的一端安装有活动杆(45)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述活动杆(45)一端与电动伸缩杆(6)固定连接，一端与移动架(41)顶端预设的凹槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述丝杆(42)为双螺旋丝杆(42)，一对活动块(5)分别安装在不同方向的螺旋区。

6.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述抓手机构(7)包括缓冲板(71)、弹簧(72)和支撑板(73)，所述支撑板(73)安装于电动伸缩杆(6)的朝向移动机构(4)中间的方向的一端的下端，所述弹簧(72)一端与缓冲板(71)固定连接，一端与电动伸缩杆(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述缓冲板(71)安装于支撑板(73)的上端。

8.根据权利要求6所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述缓冲板(71)为弧形。

9.根据权利要求6所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述支撑板(73)为楔形状，所述支撑板(73)远离电动伸缩杆(6)的一端厚度低于靠近电动伸缩杆(6)的一端。

10.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述直线导轨(2)的两端分别固定安装有限位块(8)。