1.一种龙门架的多自由加工机械手，包括承重底座(1)，其特征在于，所述承重底座(1)滑动连接有一号滑动块(12)，所述一号滑动块(12)滑动连接有主架(2)，所述一号滑动块(12)上表面固定安装有钢绳(10)，所述钢绳(10)用于所述一号滑动块(12)的升降，所述主架(2)转动连接有至少两个侧架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述主架(2)内部固定安装有至少两个驱动装置(8)，所述驱动装置(8)输出端固定安装有一号转动轴(9)，所述一号转动轴(9)与所述钢绳(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述侧架(3)远离所述承重底座(1)的一端固定安装有二号转动轴(4)，所述二号转动轴(4)远离所述侧架(3)的一端与所述主架(2)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述侧架(3)一侧表面设置有按钮(5)，所述按钮(5)与所述驱动装置(8)电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述侧架(3)下端固定安装有二号滑动块(7)，所述二号滑动块(7)内部滑动连接有限位板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述限位板(13)上端设置有拉环(15)，所述二号滑动块(7)上端固定安装有一号电动伸缩杆(14)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述承重底座(1)内壁开设有若干个限位槽(6)，所述限位槽(6)与所述限位板(13)相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述主架(2)数量至少有两个，两个所述主架(2)之间固定安装有横架(16)，所述横架(16)下表面开设有滑轨(17)。

9.根据权利要求8所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述滑轨(17)滑动连接有三号滑动块(18)，所述三号滑动块(18)下表面固定安装有万向机械手(19)。

10.根据权利要求1所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述主架(2)内部开设有凹槽(201)，所述凹槽(201)通过弹簧(26)连接有限位块(11)，所述弹簧(26)内部固定安装有二号电动伸缩杆(27)。