1.搬运机械手，其特征在于，包括有六轴机械臂、抓取手、固定机构和移动机构，所述移动机构上设置有固定机构，所述固定机构上端一侧安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂前端设有抓取手。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述六轴机械臂包括有转动座、第一步进电机、第一机械臂、第二步进电机、第二机械臂、第三步进电机、第四步进电机、第三机械臂、第五步进电机和转动头，所述固定机构上安装有转动座，所述转动座分为上下两个部分，所述转动座上设有第一步进电机，通过第一步进电机转动座上部与其下部转动连接；

所述转动座上部转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂与转动座上部上设有第二步进电机，所述第二步进电机与转动座上部固定连接，所述第二步进电机的动力输出轴与第一机械臂固定连接，所述第一机械臂上转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂分为前后两个部分，所述第二机械臂后端设有第四步进电机，通过第四步进电机，第二机械臂后端与其前端转动连接；所述第二机械臂与第一机械臂上设有第三步进电机，所述第三步进电机与第一机械臂固定连接，所述第三步进电机的动力输出轴与第二机械臂固定连接；所述第二机械臂前端转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂与第二机械臂上设有第五步进电机，所述第五步进电机与第二机械臂固定连接，所述第五步进电机的动力输出轴与第三机械臂固定连接；所述第三机械臂上设有另一个第五步进电机，通过所述第五步进电机第三机械臂上转动连接有转动头。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于，所述抓取手包括有固定架、限位板、第六步进电机、移动夹、缓冲垫和双螺纹转轴，所述转动头上固定连接有固定架，所述固定架两端固定连接有限位板，所述限位板一侧设有第六步进电机，所述固定架内转动连接有双螺纹转轴，所述双螺纹转轴上配合有一对移动夹，每个移动夹内侧都固定连接有缓冲垫，所述双螺纹转轴一端与第六步进电机的动力输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于，所述固定机构包括有承载架、滑动柱、固定杆和推力弹簧，所述移动机构上固定连接有承载架，所述承载架上与转动座固定连接，所述承载架上滑动连接有多个滑动柱，所述承载架内部固定连接有固定杆，每个所述固定杆上都与滑动柱滑动连接，每个固定杆上都套有推力弹簧，所述推力弹簧与滑动柱固定连接，所述推力弹簧与承载架固定连接。

5.根据权利要求4所述的搬运机械手，其特征在于，所述移动机构包括有车体、第一轮胎、第二轮胎、高速电机、第一传动齿轮组、第七步进电机、第二传动齿轮组和控制芯片，所述承载架下侧固定连接有车体，所述车体靠近滑动柱的一端设有一对第一轮胎，所述车体另一端设有一对第二轮胎，所述第二轮胎与车体转动连接，所述车体内设有高速电机，所述高速电机的动力输出轴上连接有第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组与第二轮胎之间的转轴连接；所述车体内设有第七步进电机，所述第七步进电机的动力输出轴上连接有第二传动齿轮组，所述第二传动齿轮组两侧均转动连接有第一轮胎，所述高速电机与第七步进电机与控制芯片连接。