1.一种机器人动力臂组件，其特征在于：包括；

连接板(15)，所述连接板(15)的底部设置有第二连接件(26)，第二连接件(26)与连接板(15)固定连接，第二连接件(26)的内侧设置有抓手(27)，第二连接件(26)的外侧设置有抓手转动轴(29)，抓手(27)通过抓手转动轴(29)与第二连接件(26)转动连接，且连接板(15)的外侧设置有第一连接件(24)，第一连接件(24)与连接板(15)固定连接；

位于所述第一连接件(24)的一端设置有气缸(20)，气缸(20)的一侧设置有转动头(25)，转动头(25)与气缸(20)固定连接，第一连接件(24)的外侧设置有气缸转动轴(23)，转动头(25)通过气缸转动轴(23)与第一连接件(24)转动连接，且气缸(20)的底部设置有伸缩杆(21)，抓手(27)的外侧固定设置有限位块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人动力臂组件，其特征在于：所述第二连接件(26)的底部设置有加强板(16)，加强板(16)与第二连接件(26)固定连接，抓手(27)的一侧设置有防滑垫(28)，防滑垫(28)与抓手(27)固定连接且防滑垫(28)的材质为软硅胶。

3.根据权利要求1所述的一种机器人动力臂组件，其特征在于：所述连接板(15)的顶部设置有四伏电机(14)，且四伏电机(14)的顶部设置有活动臂(13)，固定活动臂(13)与四伏电机(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人动力臂组件，其特征在于：位于所述活动臂(13)的一端设置有限位手臂(11)，限位手臂(11)的外侧设置有活动臂转动轴(12)，且活动臂(13)通过活动臂转动轴(12)与限位手臂(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人动力臂组件，其特征在于：所述限位手臂(11)的底部设置有支撑台(10)，且支撑台(10)与限位手臂(11)固定连接。