1.一种雾化器摇臂组件的自动组装机，所述雾化器摇臂组件(9)包括摇臂(91)、偏心轮(92)、活塞环(93)、活塞盖(94)、摇臂轴承(95)和自攻螺丝(96)，摇臂(91)包括气囊(911)和固定环(912)，固定环(912)位于气囊(911)顶部，气囊(911)底部设有开口(913)，固定环(912)套装在摇臂轴承(95)外，摇臂轴承(95)安装在偏心轮(92)的转轴(921)上，活塞盖(94)安装在开口(913)处，活塞环(93)套在活塞盖(94)外，自攻螺丝(96)安装在活塞盖(94)上并伸入到气囊(911)内，其特征在于：包括机架(10)和安装在机架(10)上的摇臂送料机构(1)、偏心轮组装机构(2)、活塞环冲型机构(3)、螺丝扭紧机构(4)和卸料机构(5)，摇臂送料机构(1)与偏心轮组装机构(2)之间、偏心轮组装机构(2)与螺丝扭紧机构(4)之间、活塞环冲型机构(3)与螺丝扭紧机构(4)之间、以及螺丝扭紧机构(4)与卸料机构(5)之间通过传送机构(6)连接；

所述摇臂送料机构(1)包括第一转盘(11)、摇臂储料盘(12)、摇臂方向调整机构(13)、摇臂传送机械臂(14)、轴承储料盘(15)、轴承传送机械臂(16)和第一压装机(17)，其中，自动旋转的第一转盘(11)上设有四个第一安装支架(111)；

摇臂储料盘(12)用于存储待安装的摇臂(91)，摇臂储料盘(12)设有摇臂传送带(121)；

摇臂方向调整机构(13)位于摇臂传送带(121)一侧，用于提取位于摇臂传送带(121)末端的待安装的摇臂(91)，对摇臂(91)的方向进行判别及调整；

摇臂传送机械臂(14)位于摇臂方向调整机构(13)旁，用于将调整后的摇臂(91)送至其中一个第一安装支架(111)内；

轴承储料盘(15)用于存储待安装的摇臂轴承(95)，轴承储料盘(15)设有轴承传送带(151)；

轴承传送机械臂(16)位于轴承传送带(151)旁，轴承传送机械臂(16)提取位于轴承传送带(151)末端的摇臂轴承(95)并将摇臂轴承(95)送至第一安装支架(111)内，摇臂轴承(95)被安放在摇臂(91)的固定环(912)上方；

第一压装机(17)用于将位于摇臂(91)上的摇臂轴承(95)压入固定环(912)内，形成第一半成品(971)；

所述传送机构(6)包括第一送出机械臂(61)，第一送出机械臂(61)将第一半成品(971)送出摇臂送料机构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种雾化器摇臂组件的自动组装机，其特征在于：所述摇臂方向调整机构(13)包括摇臂方向判别器(131)、调整臂(132)和第一输送带(133)，摇臂方向判别器(131)设有第一红外检测头，第一红外检测头对摇臂(91)的气囊(911)方向进行检测，调整臂(132)从摇臂传送带末端提取摇臂(91)至摇臂方向判别器(131)，并根据摇臂方向判别器(131)的判别对摇臂(91)进行方向调整后将摇臂(91)送至第一输送带(133)。

3.根据权利要求2所述的一种雾化器摇臂组件的自动组装机，其特征在于：所述第一安装支架(111)包括第一底板(112)，第一底板(112)中心向上凸出有中心柱(113)，底板(112)边缘向上凸出有凸边(114)，凸边(114)与中心柱(113)之间形成用于定位固定环(912)和摇臂轴承(95)的第一安装槽(115)，所述凸边(114)设有若干用于定位所述气囊(911)的第一缺口(116)。

4.根据权利要求1所述的一种雾化器摇臂组件的自动组装机，其特征在于：

所述偏心轮组装机构(2)包括第二转盘(21)、偏心轮储料盘(22)、偏心轮方向判别机构(23)、偏心轮传送机械臂(24)、第二压装机(25)和铆接机(26),其中，自动旋转的第二转盘(21)上设有五个第二安装支架(211)；

偏心轮储料盘(22)用于存储待安装的偏心轮(92)，偏心轮储料盘(22)设有偏心轮传送带(221)；

偏心轮方向判别机构(23)设有第二红外检测头，第二红外检测头对偏心轮(92)的方向进行检测；

偏心轮传送机械臂(24)位于偏心轮传送带(221)一侧，偏心轮传送机械臂(24)端部设有可旋转的机械手(241)，机械手(241)偏心轮传送机械臂(24)提取位于偏心轮传送带(221)末端的偏心轮(92)至偏心轮方向判别机构(23)前，机械手(241)根据偏心轮方向判别机构(23)的判别旋转以达到对偏心轮(92)进行方向调整，机械手(241)再将调整后的偏心轮(92)送至其中一个第二安装支架(211)内；

所述第一送出机械臂(61)将第一半成品(971)送至第二安装支架(211)内，此时第一半成品(971)被安放在偏心轮(92)上；

第二压装机(25)用于将偏心轮(92)压入第一半成品(971)的摇臂轴承(95)内；

铆接机(26)用于铆接偏心轮(92)和摇臂轴承(95)，形成第二半成品(972)；

所述传送机构(6)包括第二送出机械臂(62)，第二送出机械臂(62)将第二半成品(972)送出偏心轮组装机构(2)。

5.根据权利要求4所述的一种雾化器摇臂组件的自动组装机，其特征在于：所述第二安装支架(211)包括弧形凸块(212)，弧形凸块(212)围成用于定位偏心轮(92)的第二安装槽(213)，弧形凸块(212)两端形成用于定位所述气囊(911)的第二缺口(214)，弧形凸块(212)顶部凸出有两个限位块(215)，两个限位块(215)位于所述第二缺口(214)两侧。

6.根据权利要求4所述的一种雾化器摇臂组件的自动组装机，其特征在于：

所述活塞环冲型机构(3)包括第三转盘(31)、活塞环上料机构(32)以及冲压成型机(33)，其中，自动旋转的第三转盘(31)上设有五个第三安装支架(311)，第三安装支架(311)用于固定待冲压的冲片材料；

活塞环上料机构(32)用于将冲片材料放入第三安装支架(311)；

冲压成型机(33)用于将冲片材料冲压为活塞环(93)；

所述传送机构(6)包括第三送出机械臂(63)，第三送出机械臂(63)将活塞环(93)送出活塞环冲型机构(3)。

7.根据权利要求6所述的一种雾化器摇臂组件的自动组装机，其特征在于：

所述螺丝扭紧机构(4)包括第四转盘(41)、活塞盖储料盘(42)、活塞盖传送机械臂(43)以及自动锁螺丝机(44)，其中，自动旋转的第四转盘(41)上设有五个第四安装支架(411)，第四安装支架(411)用于定位第二半成品(972)，所述第二送出机械臂(62)将第二半成品(972)送至其中一个第四安装支架(411)内，此时第二半成品(972)竖立设置在第四安装支架(411)内，摇臂(91)的开口(913)向上；

所述第三送出机械臂(63)将活塞环(93)送至第四安装支架(411)内的第二半成品(972)上；

活塞盖储料盘(42)用于存储待安装的活塞盖(94)，此时自攻螺丝(96)安装在活塞盖(94)，活塞盖储料盘(42)设有活塞盖传送带(421)；

活塞盖传送机械臂(43)位于活塞盖传送带(421)旁，活塞盖传送机械臂(43)提取位于活塞盖传送带(421)末端的活塞盖(94)并将活塞盖(94)送至第四安装支架(411)的活塞环(93)上；

自动锁螺丝机(44)将自攻螺丝(96)扭紧在活塞盖(93)上，形成摇臂组件(9)；

所述传送机构(6)包括第四送出机械臂(64)，第四送出机械臂(64)将摇臂组件(9)送出螺丝扭紧机构(4)。

8.根据权利要求7所述的一种雾化器摇臂组件的自动组装机，其特征在于：

所述卸料机构(5)包括成品储存盘(52)和成品传送带(51)，成品储存盘(52)设有若干用于存放一个摇臂组件(9)的储存格(521)，成品储存盘(52)放置在成品传送带(51)上，成品传送带(51)带动成品储存盘(52)水平方向上来回运动；所述第四送出机械臂(64)将摇臂组件(9)按一定顺序送至各储存格(521)内。