1.一种无人机机臂组件，其特征在于，包括：

固定臂(1)，固定臂(1)与无人机主架固定；

活动臂(2)，活动臂(2)的远端固定有上升旋浆；

其中，固定臂(1)与活动臂(2)的相对端设有锁紧机构，所述固定臂(1)与活动臂(2)通过锁紧机构形成可拆卸式的固定连接；

所述固定臂(1)的外环侧靠近活动臂(2)的位置设为光滑的环面(102)，远离活动臂(2)的位置设有第一螺纹(101)；所述活动臂(2)相对固定臂(1)的一端设有与第一螺纹(101)同螺距的第二螺纹(201)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂组件，其特征在于：所述锁紧机构为插拔式锁紧件(3)，具体为设于固定臂(1)端部平面的卡块(301)，活动臂(2)的相对端适配卡块(301)开设有卡槽(302)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂组件，其特征在于：所述锁紧机构为手爪式锁紧件(4)，具体为设于活动臂(2)环侧的手爪弹片(401)，手爪弹片(401)的一端嵌设在活动臂(2)的内部，另一端朝向固定臂(1)延伸形成延长板(402)，延长板(402)的端部向下且内收弯折形成爪钩(404)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂组件，其特征在于：所述固定臂(1)位于环面(102)的位置开设有爪槽(405)，所述爪钩(404)适配卡入爪槽(405)，卡扣住固定臂(1)完成锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机臂组件，其特征在于：所述爪槽(405)的内部设有胶条(406)，其内侧面与爪钩(404)抵接，其中，胶条(406)的内侧面凸起形成圆凸(407)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂组件，其特征在于：所述锁紧机构为螺纹式锁紧件(5)，所述螺纹式锁紧件(5)为柱状，中部中空设置，其内环面设有第三螺纹(501)，所述螺纹式锁紧件(5)螺纹连接在活动臂(2)的第二螺纹(201)上，随着螺纹式锁紧件(5)的螺旋前进，螺纹式锁紧件(5)逐步螺纹旋钮在固定臂(1)的第一螺纹(101)上。