1.一种机械手防撞结构，包括：

固定环(1)，所述固定环(1)固定套接安装在机械手和机械臂连接处；

其特征在于：

转动环(2)，所述转动环(2)转动套接在固定环(1)上；

齿槽(3)，所述齿槽(3)设置在转动环(2)的内壁上；

伺服电机(4)，所述伺服电机(4)安装在固定环(1)的左端内；

齿轮(5)，所述齿轮(5)固定安装在伺服电机(4)的输出端上，所述齿轮(5)的左端与齿槽(3)相啮合；

方向传感器(6)，所述方向传感器(6)设置有四组，四组所述方向传感器(6)固定安装转动环(2)的下端内，所述方向传感器(6)呈十字分布安装；

支杆(12)，所述支杆(12)设置有四组，四组所述支杆(12)活动插设在转动环(2)的左侧内；

防撞板(13)，所述防撞板(13)固定安装在四组支杆(12)的左端。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述固定环(1)与转动环(2)贴合开设有第一滑槽(7)和第二滑槽(8)，所述第一滑槽(7)和第二滑槽(8)闭合呈圆环形，所述第一滑槽(7)和第二滑槽(8)内滑动安装有多组滚珠(9)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述转动环(2)的左端内开设有四组活动槽(10)，四组所述活动槽(10)内均安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)的左端与支杆(12)右端相抵。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述防撞板(13)的上端前后对称安装有螺杆(14)，两组所述螺杆(14)上活动套接有夹板(15)，所述夹板(15)套接在螺杆(14)处转动安装有螺钮(16)，所述螺钮(16)通过螺纹套接在螺杆(14)上，所述防撞板(13)下端和夹板(15)的下侧内均开设有卡槽(17)，所述防撞板(13)和夹板(15)内活动安装有防护垫(18)，所述防护垫(18)的上下两端插设在卡槽(17)内。

5.根据权利要求2所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述第一滑槽(7)和第二滑槽(8)合并之后内壁直径与滚珠(9)的直径一致，所述滚珠(9)与第一滑槽(7)和第二滑槽(8)合并之后的内壁相适配。

6.根据权利要求4所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述防护垫(18)的右侧表面为橡胶材质制成。