1.一种机械臂防撞结构，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上装设有机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)的端部安装有连接柱(3)，所述连接柱(3)远离机械臂主体(2)的一端设有安装座(4)，所述连接柱(3)内的一侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括滑块(601)，所述滑块(601)滑动连接在滑槽(5)内，所述滑槽(5)上开设有球槽(602)；

所述球槽(602)内滑动连接有球体(7)，所述球体(7)远离滑块(601)的一侧固定有抗震组件(8)，所述抗震组件(8)的端部与安装座(4)相固定，所述抗震组件(8)包括固定柱(801)，所述固定柱(801)的两端与安装座(4)和滑块(601)的相对面固定连接，所述固定柱(801)外卡接有弹性体(802)，所述弹性体(802)外设有充压组件(9)，且弹性体(802)靠近安装座(4)的一侧固定有若干个强力筋(804)，若干个强力筋(804)固定在充压组件(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述支撑座(1)底部的四角处分别设有定位孔，所述支撑座(1)外装设有弹性挡框(10)，且弹性挡框(10)为U型设计。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述滑块(601)和滑槽(5)均为矩形设计，所述滑块(601)远离球体(7)的一侧固定有弹簧(603)，所述弹簧(603)的另一端与滑槽(5)内壁相固定。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述弹性体(802)具体为高弹橡胶，且弹性体(802)上开设有若干个缓冲空腔(803)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述充压组件(9)包括气垫环(901)，所述气垫环(901)与连接柱(3)的内壁贴合，所述气垫环(901)内壁与弹性体(802)以及强力筋(804)相固定。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述气垫环(901)的一侧设有若干个支管(902)，若干个支管(902)的端部连接有同一个环形管(903)，所述环形管(903)卡接在连接柱(3)外，且环形管(903)外装设有充压阀管(904)。