1.一种精密五金件机械手防撞结构，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)上设置有辅助机械手(1)对五金件抓取稳定的稳定机构(2)，所述稳定机构(2)包括在机械手(1)上滑动的横杆(21)，所述横杆(21)的一端滑动安装有抵板(25)，所述抵板(25)与横杆(21)的另一端分布在机械手(1)的两侧，所述横杆(21)上设置有用于限制横杆(21)滑动的限制轴(27)；所述机械手(1)在抓取五金件时，利用所述横杆(21)的另一端与五金件接触挤压，以及所述抵板(25)与五金件的另一部分接触挤压，由此配合所述机械手(1)对五金件形成多点位抓取；另外所述抵板(25)在横杆(21)的一端上滑动，进而调整所述抵板(25)底部与横杆(21)另一端底部之间的水平差；所述横杆(21)上设置有液压杆(24)，所述液压杆(24)的输出端与横杆(21)固定连接；

所述横杆(21)上设置有对机械手(1)抓取五金件沿特定路径移动保护的防撞机构(3)，所述防撞机构(3)包括位于抵板(25)一侧的固定架(32)，所述固定架(32)上固定有外表设有刻度的导向杆(35)，所述导向杆(35)上滑动有两组滑板(37)，两组所述滑板(37)之间相连有伸缩弹簧(34)，两组所述滑板(37)的一侧均设置有防撞板(33)，所述防撞板(33)位于机械手(1)上的抓手一侧，两组所述滑板(37)的底部均设置有挤压球(38)，所述抵板(25)以及横杆(21)的另一端与五金件接触挤压的过程中，所述滑板(37)通过挤压球(38)首先与五金件接触挤压，通过所述挤压球(38)与五金件之间的挤压力驱使滑板(37)移动，所述滑板(37)在导向杆(35)上，同时所述滑板(37)驱动防撞板(33)并使其停留在抓手一侧。

2.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，所述机械手(1)上开设有用于横杆(21)贯穿的空槽。

3.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，所述限制轴(27)固定安装在机械手(1)上，且所述横杆(21)上开设有与限制轴(27)配合限制横杆(21)活动的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，所述横杆(21)为L型设计，且所述横杆(21)配合限制轴(27)在机械手(1)上的空槽内部活动。

5.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，所述横杆(21)的另一端安装有与五金件接触挤压的夹持手(23)，所述夹持手(23)位于机械手(1)上抓手的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，所述抵板(25)上固定有第一螺纹轴(26)，所述第一螺纹轴(26)与横杆(21)贯穿且通过螺栓固定，所述第一螺纹轴(26)的外侧设有标识a。

7.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，所述抵板(25)的一侧固定有安装杆(31)，所述安装杆(31)的一端与固定架(32)连接。

8.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，所述导向杆(35)固定架设在固定架(32)上，且所述导向杆(35)的外侧设置有标识b。

9.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，所述滑板(37)在导向杆(35)上滑动，且所述伸缩弹簧(34)套设在导向杆(35)的外侧，所述伸缩弹簧(34)的两端分别与两组滑板(37)连接。

10.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于，两组所述滑板(37)的一侧均固定有第二螺纹轴(36)，所述防撞板(33)通过螺栓固定在第二螺纹轴(36)。