1.一种防脱落机械抓手结构，其特征在于，所述防脱落机械抓手结构包括架体(1)，所述架体(1)可活动地设置有抓手(4)，使得两个所述抓手(4)能够靠近或者远离；

所述抓手(4)的端部设置有托底组件(9)；

所述抓手(4)的端面向上凹陷形成有槽体；

所述托底组件(9)包括可滑动地设置在所述槽体内的U型件(96)，所述U型件(96)内可转动地设置有支撑块(94)，所述支撑块(94)的第一端位于所述U型件(96)内，其第二端延伸出所述U型件(96)；所述抓手(4)的外壁设置有第一气缸(8)，使得所述第一气缸(8)的活塞杆能够与所述支撑块(94)的第二端接触。

2.根据权利要求1所述的防脱落机械抓手结构，其特征在于，所述槽体的内壁形成有滑动槽，所述U型件(96)的两端设置有滑柱(93)，所述滑柱(93)可滑动地卡合在所述滑动槽内。

3.根据权利要求2所述的防脱落机械抓手结构，其特征在于，所述U型件(96)内可转动地设置有转轴(95)，所述支撑块(94)固定在所述转轴(95)上，所述转轴(95)上套接有扭簧，所述扭簧一端与所述转轴(95)连接，另一端与所述U型件(96)连接。

4.根据权利要求3所述的防脱落机械抓手结构，其特征在于，所述槽体的上内壁形成有滑动孔，所述U型件(96)的上端设置有滑柱(91)，所述滑柱(91)至少部分位于所述滑动孔内，所述滑柱(91)上套接有复位弹簧(92)。

5.根据权利要求4所述的防脱落机械抓手结构，其特征在于，所述抓手(4)的内壁和所述支撑块(94)上均设置有胶垫。

6.根据权利要求5所述的防脱落机械抓手结构，其特征在于，所述架体(1)上设置有限位槽(6)，所述抓手(4)的上端设置有限位柱(5)，所述限位柱(5)可水平移动地卡合在所述限位槽(6)内；

所述架体(1)上端设置有第二气缸(2)，所述第二气缸(2)的活塞杆(3)通过多个连杆(7)与所述抓手(4)铰接。