1.一种机械手防撞装置，包括装置底板（1），其特征在于：所述装置底板（1）的上表面中心转动连接有旋转盘（2），所述装置底板（1）的下表面固定连接有滚轮机构（3），所述装置底板（1）的上表面边缘固定连接有固定旋转机构（4），所述旋转盘（2）的上表面固定连接有机械臂机构（5）；

所述滚轮机构（3）包括防侧翻机构（31），所述防侧翻机构（31）的外表面固定连接有限制滚轮机构（32）；

所述防侧翻机构（31）包括支撑板一（311），所述支撑板一（311）的上表面与装置底板（1）的下表面固定连接，所述支撑板一（311）的表面设置有缺口一（312），所述缺口一（312）的内表面固定连接有弯曲板（313），所述弯曲板（313）的下表面滑动连接有支撑板二（314），所述支撑板二（314）的远离缺口一（312）的一端转动连接有转轴一（315），所述转轴一（315）的外表面固定连接有轮胎（316），所述轮胎（316）的外表面设置有凹槽（317）；

所述限制滚轮机构（32）包括固定板一（321），所述固定板一（321）的外表面与支撑板一（311）靠近固定板一（321）的一端固定连接，所述固定板一（321）的外表面设置有缺口二（322），所述缺口二（322）的内表面固定连接有伸缩弹簧一（323），所述伸缩弹簧一（323）远离支撑板一（311）的一端固定连接有滑动板一（324），所述滑动板一（324）靠近轮胎（316）的一侧固定连接有限位块（325）；

所述固定旋转机构（4）包括缓冲机构（41），所述缓冲机构（41）的内表面固定连接有卡板机构（42）；

所述缓冲机构（41）包括凸起板（411），所述凸起板（411）的下表面与装置底板（1）的上表面固定连接，所述凸起板（411）的外表面固定连接有伸缩弹簧二（412），所述伸缩弹簧二（412）远离凸起板（411）的一端固定连接有缓冲板（413），所述缓冲板（413）靠近伸缩弹簧二（412）的一端固定连接有撞击柱（414）；

所述卡板机构（42）包括固定板二（421），所述固定板二（421）的外表面与凸起板（411）的内表面固定连接，所述固定板二（421）远离凸起板（411）的一侧固定连接有伸缩弹簧三（422），所述伸缩弹簧三（422）远离固定板二（421）的一端固定连接有压力板（423），所述压力板（423）远离伸缩弹簧三（422）的一端滑动连接有圆柱（424），所述圆柱（424）靠近旋转盘（2）的一侧固定连接有挡板一（425），所述圆柱（424）远离挡板一（425）的一端固定连接有限位板（426），所述旋转盘（2）的外表面固定连接有挡板二（427）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述机械臂机构（5）包括旋转臂机构（51），所述旋转臂机构（51）的外表面顶端转动连接有缓冲击打机构（52），所述旋转臂机构（51）的外表面中部固定连接有防下落物机构（53）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述旋转臂机构（51）包括固定块一（511），所述固定块一（511）的下表面与旋转盘（2）的上表面固定连接，所述固定块一（511）的外表面固定连接有伺服电机一（512），所述固定块一（511）远离伺服电机一（512）的一端转动连接有转轴二（513），所述转轴二（513）的外表面固定连接有旋转大臂（514），所述旋转大臂（514）的外表面固定连接有伺服电机二（515），所述旋转大臂（514）的内表面转动连接有转轴三（516），所述转轴三（516）的外表面固定连接有旋转小臂（517）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述缓冲击打机构（52）包括固定板三（521），所述固定板三（521）的下表面与旋转小臂（517）的上表面固定连接，所述固定板三（521）的外表面固定连接有滑道（522），所述滑道（522）的内表面滑动连接有滑动柱（523），所述滑动柱（523）的上表面固定连接有圆盘（524），所述圆盘（524）的外表面固定连接有弹性曲板（525），所述弹性曲板（525）的内表面固定连接有转轴四（526），所述转轴四（526）的外表面固定连接有软垫（527）。

5.根据权利要求3所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述防下落物机构（53）包括垂直臂（531），所述垂直臂（531）的下端与旋转大臂（514）的外表面转动连接，所述垂直臂（531）的外表面上端固定连接有支撑板四（532），所述支撑板四（532）的远离垂直臂（531）的一端固定连接有辅助板（533），所述辅助板（533）的上表面固定连接有伸缩弹簧四（534），所述伸缩弹簧四（534）的上端固定连接有下落挡板（535），所述支撑板四（532）的外表面固定连接有橡皮绳（536）。