1.一种自动抓取的采泥器，包括与支撑盒（1）内侧壁连接的安装座（17）和作用于支撑盒（1）上表面的伸缩管（9），其特征在于，所述安装座（17）侧面开设有若干连接槽（18），连接槽（18）一侧壁安装有与卡块（20）连接的限位弹簧（19），伸缩管（9）下表面安装有连接管（14），连接管（14）一侧面开设有若干与卡块（20）卡装配合的卡槽（15），支撑盒（1）侧面开设有若干抽泥槽（5），连接管（14）一端设置有与抽泥槽（5）位置相适应的凹槽（16）,连接管（14）向下移动时带动卡块（20）卡进不同卡槽（15）使凹槽（16）对不同深度淤泥进行抽取，支撑盒（1）侧面安装有驱动连接管（14）垂直移动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种自动抓取的采泥器，其特征在于，所述驱动组件包括安装块（4）和输出端连接有螺纹杆（13）的伺服电机（11），伺服电机（11）与支撑盒（1）一侧壁连接，支撑盒（1）侧面开设有若干限位滑槽（2），安装块（4）侧面连接有与限位滑槽（2）滑动配合的限位滑块（3），限位滑块（3）与连接管（14）侧面连接。

3.如权利要求1所述的一种自动抓取的采泥器，其特征在于，所述支撑盒（1）一侧壁安装有连接板（6），连接板（6）上表面安装有抽泥泵（7）。

4.如权利要求3所述的一种自动抓取的采泥器，其特征在于，所述抽泥泵（7）上表面设置有与伸缩管（9）连接的抽泥管（8），抽泥泵（7）一侧壁安装有出泥管（10）。

5.如权利要求1所述的一种自动抓取的采泥器，其特征在于，所述支撑盒（1）侧面安装有若干固定框（12）。

6.如权利要求5所述的一种自动抓取的采泥器，其特征在于，所述固定框（12）内侧壁连接有把手杆（21）。