1.一种自动化抓取装置, 其特征在于，包括控制器、安装底座、U型套管机构以及抓取机构；所述U型套管机构包括U型管、管套组件以及动力组件，所述管套组件配置在所述U型管的第一臂上，所述动力组件配置在所述U型管的第一臂侧部；

其中，所述U型管的第一臂可转动地配置在所述安装底座上；

其中，所述抓取机构包括伸缩组件、抓取组件以及感应模块，所述伸缩组件的第一端配置在所述U型管的第二臂上，所述抓取组件配置在所述伸缩组件的第二端，所述感应模块配置在所述抓取组件的中心部；

所述控制器的输入端与所述感应模块电气连接，所述控制器的输出端与所述伸缩组件、所述抓取组件以及所述U型套管机构电气连接；

所述伸缩组件包括有设备箱、连接杆、第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、第二伺服电机以及第三伺服电机；所述连接杆的第一端部两侧开设有齿槽；所述设备箱配置在所述U型管的第二臂上，所述连接杆的第一端部穿过所述设备箱配置在所述U型管的第二臂上；其中，所述第一圆形齿轮配置在所述U型管的第二臂的左内壁上，所述第一圆形齿轮与所述齿槽啮合连接，所述第二伺服电机配置在所述设备箱左内壁上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第一圆形齿轮的中心处固定连接，所述第二圆形齿轮配置在所述U型管的第二臂的右内壁上，所述第二圆形齿轮与所述齿槽啮合连接，所述第三伺服电机配置在所述设备箱右内壁上，所述第三伺服电机的输出轴与所述第二圆形齿轮的中心处固定连接；

还包括第一固定机构、第一牵引机构、第二固定机构以及第二牵引机构，所述第一固定机构配置在所述U型管的第二臂的左内壁底部，所述第一牵引机构配置在所述设备箱左侧，所述第一固定机构的固定端部与所述第一牵引机构的牵引端部固定连接，所述第二固定机构配置在所述U型管的第二臂的右内壁底部，所述第二牵引机构配置在所述设备箱右侧，所述第二固定机构的固定端部与所述第二牵引机构的牵引端部固定连接；

其中，所述第一固定机构包括第一复位弹簧、第一固定环以及第一齿块，所述第一复位弹簧配置在所述U型管的第二臂的左内壁底部，所述第一复位弹簧的一端与所述U型管的第二臂内壁邸接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第一齿块固定连接，所述第一齿块配置在所述U型管的第二臂的左内壁底部，所述第一齿块与连接杆的第一端部左侧面开设的齿槽啮合连接，所述第一固定环配置在所述第一齿块与所述U型管的第二臂内壁相对一侧的中心处；

所述第二固定机构包括第二复位弹簧、第二固定环以及第二齿块，所述第二复位弹簧配置在所述U型管的第二臂的右内壁底部，所述第二复位弹簧的一端与所述U型管的第二臂内壁邸接，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二齿块固定连接，所述第二齿块配置在所述U型管的第二臂的右内壁底部，所述第二齿块与连接杆的第一端部右侧面开设的齿槽啮合连接，所述第二固定环配置在所述第二齿块与所述U型管的第二臂内壁相对一侧的中心处；

所述第一牵引机构包括第一收卷盘、第一拉绳、第一蜗杆、第一蜗轮以及第五伺服电机，所述第五伺服电机配置在所述设备箱的左内壁上，所述第一蜗杆配置在所述第五伺服电机的输出轴上，所述第一收卷盘配置在所述设备箱的左内壁上，所述第一蜗轮配置在所述第一收卷盘的顶端，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合连接，所述第一拉绳的一端与所述第一固定环固定连接，所述第一拉绳的另一端缠绕连接在所述第一收卷盘上；所述第二牵引机构包括第二收卷盘、第二拉绳、第二蜗杆、第二蜗轮以及第六伺服电机，所述第六伺服电机配置在所述设备箱的右内壁上，所述第二蜗杆配置在所述第六伺服电机的输出轴上，所述第二收卷盘配置在所述设备箱的右内壁上，所述第二蜗轮配置在所述第二收卷盘的顶端，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合连接，所述第二拉绳的一端与所述第二固定环固定连接，所述第二拉绳的另一端缠绕连接在所述第二收卷盘上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置, 其特征在于，所述管套组件包括套筒、套柱以及卡合装置，所述套筒配置在所述安装底座的上表面，所述套柱可转动地配置在所述U型管的第一臂的内部，所述套柱的外壁等距开设有多个弧形卡槽，所述U型管的第一臂的内壁两侧等距开设有多个圆孔，所述卡合装置配置在所述U型管和所述套柱之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抓取装置, 其特征在于，所述卡合装置包括多个挤压弹簧和多个弧形卡柱，每一所述挤压弹簧配置在对应的所述U型管的第一臂内壁两侧的圆孔内部，所述挤压弹簧的一端与所述U型管的第一臂的内壁邸接，所述弧形卡柱嵌设在对应的所述套柱外壁的弧形卡槽上，所述挤压弹簧的另一端与所述弧形卡柱邸接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化抓取装置, 其特征在于，动力组件包括控制箱、配置在所述控制箱内部的第一伺服电机、第一斜形齿轮以及第二斜形齿轮，所述第一斜形齿轮配置在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二斜形齿轮套设在所述套柱的底部，所述第一斜形齿轮与所述第二斜形齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化抓取装置, 其特征在于，所述抓取组件包括第四伺服电机、十字型板、多个夹取抓手以及多个电动推杆，所述第四伺服电机配置在所述连接杆的底端，所述十字型板可转动地配置在所述第四伺服电机的输出轴底端，所述十字型板的底端等距开设有四个T型滑槽，每一所述夹取抓手可滑动的配置在所述T型滑槽的内部，所述电动推杆配置在所述T型滑槽的槽壁上，所述电动推杆的伸缩端与所述夹取抓手的第一面固定连接，所述控制器的输出端与所述电动推杆电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化抓取装置, 其特征在于，还包括配置在每一所述夹取抓手上的防抖动机构，所述防抖动机构包括气囊、气管、弧形凸起、连接嘴以及配置在所述控制箱顶部的气泵；

其中，所述气囊配置在所述夹取抓手的第二面，所述弧形凸起均匀的配置在所述气囊上，所述连接嘴配置在所述气囊的边角处，所述气管配置在所述十字型板的顶端，所述气管的一端通过五通阀与所述连接嘴固定连接，所述气泵的出气端与气管的另一端固定连接。